[发明专利]一种雕刻中心一键联机控制方法

说明书

本发明公开了一种雕刻中心一键联机控制方法，当雕刻中心加入自动化单元时，对雕刻中心进行联机操作，联机后所有按键被锁定，联机时雕刻中心对联机条件依次进行检查，对雕刻中心内部PLC内部变量进行判断，确定是否符合联机条件。本发明为雕刻中心自动上下料的一种控制思路，可灵活的将以前雕刻中心之间形成的串联系统改为混联系统，提升可靠度，降低故障率；保证人身安全和设备安全；操作方便，一键完成，可防止非操作人员的误操作。

技术领域

本发明属于技术领域，具体涉及一种雕刻中心一键联机控制方法。

背景技术

雕刻中心与上下料机构组成的自动搬运加工单元，一个上料机构服务多台雕刻中心，为了避免由于某台雕刻中心在加工中出现异常，导致整个自动化单元停线，造成严重的生产事故。本方法能自动控制雕刻中心进行脱机，退出自动线，不影响其他雕刻中心的正常换料与加工。异常排除后，可重新联机，进行自动上下料加工。

按下一键联机时，雕刻中心会实时监测自身状态，如自动门、卡盘、坐标位置等状态，判断自身条件是否满足自动化运行条件，再整合为一个数字信号。将部分逻辑判断下移至雕刻中心，降低上位控制器运行负荷，增加运行稳定性。

现有技术方案为雕刻中心提供各项信息，一切逻辑运算由上位控制器进行；自动搬运加工单元运行时，雕刻中心操作面板不会锁定。当自动搬运加工单元运行时，雕刻中心操作面板未被锁定，如果非工作人员误操作，则有可能造成换料位置改变，导致机器人与雕刻中心发生撞机；当系统运行时某台雕刻中心发生故障或异常时，整个单元停线；上位控制器从雕刻中心获取多项信息，进行逻辑判断，降低上位控制器运算效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种雕刻中心一键联机控制方法，增加自动搬运加工单元的安全性，使人员和设备安全得到有效保障。

本发明采用以下技术方案：

一种雕刻中心一键联机控制方法，当雕刻中心加入自动化单元时，对雕刻中心进行联机操作，联机后所有按键被锁定，联机时雕刻中心对联机条件依次进行检查，对雕刻中心内部PLC内部变量进行判断，确定是否符合联机条件。

具体的，包括以下步骤：

S1、检查雕刻中心XYZ是否已回参考点；

S2、检查刀库是否回零；

S3、检查雕刻中心是否处于自动模式或处于待机状态；

S4、检查机器人是否在雕刻中心内，如果机器人在雕刻中心内，不能进行联机；

S5、检查雕刻中心XYZ轴是否处于换料安全位置；

S6、换料时对卡盘进行检查；

S7、卡盘放置暖机空夹具，打开定位面清洁吹气，自动门打开到位；

S8、若步骤S1～S7均满足，在按下雕刻中心联机按键3秒后，雕刻中心联机成功，联机按键指示灯亮，同时操作界面按键锁定；

S9、步骤S8完成后，上位控制器收到雕刻中心联机成功信号以后，开始对雕刻中心进行上下料，雕刻中心启动加工。

进一步的，步骤S1中，选择回参考点模式，然后对XYZ三轴进行回参考点操作，等待XYZ三轴回到机械原点位置后，三色灯黄灯亮起，表示XYZ回参考点完成；若没有回参考点，雕刻中心不工作，雕刻中心报警提示。

进一步的，步骤S2中，选择回参考点模式，对刀库伺服电机进行回零，若没有进行刀库回零，雕刻中心不能换刀，雕刻中心报警提示。