[发明专利]一种3D生物打印机电动推力系统及方法

权利要求书

1.一种3D生物打印机电动推力系统，其特征在于：包括底板、伺服电机、控制卡、联轴器、丝杠螺母副、直线导轨、针筒固定机构及推杆固定机构；底板的一侧安装伺服电机，伺服电机的输出轴通过联轴器与丝杠螺母副同轴心连接；所述针筒固定机构安装于底板上，用于安装针筒；所述推杆固定机构与丝杠螺母副固定连接，推杆与推杆固定机构固定连接，从而实现挤出针筒中的打印材料；所述直线导轨安装到丝杠螺母副的两侧，所述推杆固定机构与直线导轨滑动连接；所述限位开关及伺服电机分别与控制卡线路连接。

2.根据权利要求1所述的一种3D生物打印机电动推力系统，其特征在于：所述控制卡通过驱动器与伺服电机驱动连接。

3.根据权利要求1所述的一种3D生物打印机电动推力系统，其特征在于：所述控制卡的输入端连接一上位机，上位机用于发送指令。

4.根据权利要求1所述的一种3D生物打印机电动推力系统，其特征在于：所述限位开关包括第一限位开关和第二限位开关，均固定在底板的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种3D生物打印机电动推力系统，其特征在于：所述第一限位开关和第二限位开关之间设有挡块，所述挡块固定在推杆固定机构上。

6.根据权利要求1所述的一种3D生物打印机电动推力系统，其特征在于：所述针筒固定机构包括支撑座、针筒挡板、调节板；所述支撑座固定到底板上；所述调节板通过调节螺母与支撑座相连，所述针筒挡板固定到支撑座的上端。

7.根据权利要求1所述的一种3D生物打印机电动推力系统，其特征在于：所述推杆固定机构包括连接板、推杆挡板，所述连接板与丝杠螺母副固定连接且与直线导轨连接；所述推杆挡板螺纹固定在连接板上。

8.一种应用权利要求1～7所述的一种3D生物打印机电动推力系统的方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)将所要进行打印的材料装入针筒内，进行准备工作；

2)通过所述上位机发送指令到控制卡，控制卡处理指令，通过驱动器控制伺服电机运动，使推杆固定机构运动达到能够安装上推杆的位置，通过针筒固定机构和推杆固定机构将针筒及推杆固定；

3)在上位机上设定电动供料系统的速度，执行打印程序开始打印；

4)挡片碰到第二限位开关时，证明打印材料使用完毕，极限开关发出信号给控制卡从而暂停打印程序；

5)取下针筒及推杆，更换新的打印材料，重复步骤(1)、(2)，继续打印；

6)打印结束后，通过上位机停止打印程序，后关闭电源。

9.根据权利要求8所述的一种3D生物打印机电动推力方法，其特征在于：步骤(1)所述准备工作为将针筒倒置，利用推杆反复推动把气体排出。

10.根据权利要求8所述的一种3D生物打印机电动推力方法，其特征在于：步骤(3)所述设定速度可调范围0-10mm/s。