[发明专利]基于ROV引导的插接装置及其插接方法

权利要求书

1.一种基于ROV引导的插接装置，包括内部空腔的壳体(9)，其特征在于：壳体(9)底部设有集成式插接板(12)，集成式插接板(12)上安装有多个用于与深海设备的集成式插接座(18)相插接的插接头，壳体(9)侧壁安装有用于驱动插接装置与集成式插接座(18)插接的拉伸锁紧机构(15)；

所述壳体(9)安装有用于与脐带(5)连接的轴承座(6)和旋转驱动装置(4)，脐带(5)穿过轴承座(6)与集成式插接板(12)的插接头连接，旋转驱动装置(4)用于驱动壳体(9)绕脐带(5)旋转；

所述壳体(9)下部安装有ROV收储装置(16)和光缆绞车(1)，ROV收储装置(16)内设有ROV(13)，ROV(13)通过光电复合缆(10)与光缆绞车(1)连接，ROV(13)底部设有与集成式插接座(18)的中心导向柱(17)相匹配的对接孔。

2.如权利要求1所述的基于ROV引导的插接装置，其特征在于：所述集成式插接板(12)设有周向定位机构(19)，周向定位机构(19)包括安装在集成式插接板(12)上的筒体，筒体内套设有与集成式插接座(18)的定位槽(20)相配合的定位块，定位块一端通过弹簧与筒体连接，弹簧用于驱动定位块沿筒体的轴线方向来回移动。

3.如权利要求1所述的基于ROV引导的插接装置，其特征在于：所述插接装置还包括多个通道启闭机构(14)，每个通道启闭机构(14)均包括第一电动机(14a)和启闭杆(14b)，第一电动机(14a)的输出端与启闭杆(14b)一端传动连接，启闭杆(14b)另一端用于控制集成式插接座(18)上通道启闭阀(21)的开启或关闭。

4.如权利要求1所述的基于ROV引导的插接装置，其特征在于：所述脐带(5)包括气管路、流体管路、电缆束、光缆束和保护外层，保护外层包覆在气管路、流体管路、电缆束和光缆束的外侧。

5.如权利要求4所述的基于ROV引导的插接装置，其特征在于：所述脐带(5)安装有滑环装置，滑环装置包括固定端和转子端，用于解决转子端的脐带(5)相对固定端的脐带(5)转动过程中，同时传输气体、液体、电能和信号。

6.如权利要求1所述的基于ROV引导的插接装置，其特征在于：所述旋转驱动装置(4)包括输出端设有传动齿轮的第二电动机，脐带(5)安装有与传动齿轮相配合的旋转齿轮(7)，第二电动机通过传动齿轮与旋转齿轮(7)传动连接。

7.如权利要求1所述的基于ROV引导的插接装置，其特征在于：所述拉伸锁紧机构(15)包括液压缸(151)、驱动蓄能器(154)、锁紧蓄能器(156)、回油油箱(155)和密闭阀箱(153)，液压缸(151)的伸缩端设有与集成式插接座(18)的插孔相配合的T形锁紧杆(152)，驱动蓄能器(154)、锁紧蓄能器(156)和回油油箱(155)均通过密闭阀箱(153)与液压缸(151)连通，密闭阀箱(153)用于控制驱动蓄能器(154)和锁紧蓄能器(156)，来驱动液压缸(151)的伸缩和旋转。

8.如权利要求3所述的基于ROV引导的插接装置，其特征在于：所述插接装置还包括用于调节水下浮力的浮力调整机构(8)，浮力调整机构(8)包括安装在壳体(9)上的气囊(8a)，气囊(8a)依次通过减压阀(8c)、第五电磁阀(8d)与脐带(5)的气管路连通，气囊(8a)与减压阀(8c)之间的管路连接有安全阀(8b)，第五电磁阀(8d)为两位两通电磁阀，安全阀(8b)和减压阀(8c)均带外部参考压力口。