[发明专利]一种操纵杆结构

权利要求书

1.一种操纵杆结构，其特征在于：包括依次同轴设置的PCBA组件(1)、PCBA固定座(2)、球体固定座(3)、X轴转动球座(4)、球体(5)、Y轴转动球座(6)、基座(7)和摆动轴(8)；所述PCBA组件(1)与PCBA固定座(2)固定连接，PCBA固定座(2)分别与球体固定座(3)和基座(7)固定连接；所述球体(5)可转动的卡接在X轴转动球座(4)与Y轴转动球座(6)之间，所述X轴转动球座(4)、球体(5)、Y轴转动球座(6)均卡接在球体固定座(3)与基座(7)之间，且X轴转动球座(4)、球体(5)、Y轴转动球座(6)绕球体(5)的球心均可转动设置；所述摆动轴(8)贯穿基座(7)、Y轴转动球座(6)、球体(5)设置，且摆动轴(8)的底部与X轴转动球座(4)限位配合设置，所述摆动轴(8)绕球体(5)的球心可转动设置；

还包括均用于限定X轴转动球座(4)沿X轴方向转动、限定Y轴转动球座(6)沿Y轴方向转动的限位结构(10)；

所述基座(7)与摆动轴(8)之间还设有用于复位摆动轴(8)的弹性结构(9)；

所述PCBA组件(1)与X轴转动球座(4)、PCBA组件(1)与Y轴转动球座(6)均组成霍尔组件，PCBA组件(1)输出摆动轴(8)的摆动角度信号。

2.根据权利要求1所述的一种操纵杆结构，其特征在于：所述PCBA组件(1)包括第一PCBA板(11)、第二PCBA板(12)、第三PCBA板(13)，所述第一PCBA板(11)分别连接第二PCBA板(12)、第三PCBA板(13)，且第二PCBA板(12)与第三PCBA板(13)相互垂直设置；所述第一PCBA板(11)与PCBA固定座(2)固定连接，第二PCBA板(12)、第三PCBA板(13)均卡接在第一PCBA板(11)与基座(7)之间；所述第二PCBA板(12)与X轴转动球座(4)、第三PCBA板(13)与Y轴转动球座(6)均组成霍尔组件，第一PCBA板(11)输出摆动轴(8)的摆动角度信号。

3.根据权利要求2所述的一种操纵杆结构，其特征在于：所述X轴转动球座(4)包括下半球座(41)和设置在下半球座(41)两侧的左翼板Ⅰ(42)、右翼板Ⅰ(43)，所述Y轴转动球座(6)包括上半球座(61)和设置在上半球座(61)两侧的左翼板Ⅱ(62)、右翼板Ⅱ(63)；所述球体(5)卡接在下半球座(41)与上半球座(61)构成的球形空腔内；所述下半球座(41)抵靠在球体固定座(3)上，所述上半球座(61)抵靠在基座(7)上；

所述左翼板Ⅰ(42)靠近第二PCBA板(12)设置，且左翼板Ⅰ(42)上设有X轴磁铁(44)，所述左翼板Ⅱ(62)靠近第三PCBA板(13)设置，且左翼板Ⅱ(62)上设有Y轴磁铁(64)，所述X轴磁铁(44)与第二PCBA板(12)、Y轴磁铁(64)与第三PCBA板(13)均组成霍尔组件。

4.根据权利要求3所述的一种操纵杆结构，其特征在于：所述球体固定座(3)在其轴线位置处设有圆形状通孔，且球体固定座(3)的圆形状通孔直径小于下半球座(41)的直径，所述下半球座(41)抵靠在球体固定座(3)的圆形状通孔的边缘处；所述基座(7)在其轴线位置处设有圆形状通孔，且基座(7)的圆形状通孔直径小于上半球座(61)的直径，所述上半球座(61)抵靠在基座(7)的圆形状通孔的边缘处；所述下半球座(41)和上半球座(61)绕球体(5)的球心均可转动设置，且下半球座(41)的转动面和上半球座(61)的转动面相互垂直。