[发明专利]样本保持器的腔室选择方法及活检装置

权利要求书

1.一种样本保持器的腔室选择方法，其特征在于，包括：

当样本保持器与输入导管连通的当前腔室完成一次取样时，沿正方向依次检测当前腔室之后的腔室是否为空，直至检测到当前腔室之后的第n个腔室为空，其中1≤n≤N，所述N为样本保持器的腔室的总数；

根据公式D1＝(360/N)*n计算旋转角度D1；

控制所述输入导管或者所述样本保持器沿正方向旋转D1度。

2.根据权利要求1所述的样本保持器的腔室选择方法，其特征在于，若所有腔室均不为空，则输出报警信号。

3.根据权利要求1所述的样本保持器的腔室选择方法，其特征在于，所述方法还包括：

当完成初始化时，检测样本保持器与输入导管连通的当前腔室是否为空；

若为是，则保持当前腔室与输入导管连通；

若为否，则执行所述沿正方向依次检测当前腔室之后的腔室是否为空的步骤。

4.根据权利要求1所述的样本保持器的腔室选择方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断是否接收到用户输入的选择序号为m的腔室的操作指令；

若为是，则获取与输入导管连通的当前腔室的序号w；

根据公式D2＝(360/N)*(m-w)计算旋转角度D2；

控制输入导管或者样本保持器沿正方向旋转D2度。

5.根据权利要求1所述的样本保持器的腔室选择方法，其特征在于，所述方法还包括：

当样本保持器与输入导管连通的当前腔室完成一次取样时，显示当前腔室的状态不为空。

6.一种活检装置，包括：

样本保持器组件，其包括样本保持器和输入导管，所述样本保持器和所述输入导管可相对旋转，在所述样本保持器上设置有多个腔室和分别与多个腔室连通的多个进口，所述输入导管的尾端在所述样本保持器和所述输入导管相对旋转时选择性与其中一个所述腔室的进口连通；

驱动机构，用于驱动所述样本保持器或者所述输入导管旋转；

其特征在于，还包括：

检测机构，其用于检测所述腔室是否为空；以及

处理器，其用于当样本保持器与输入导管连通的当前腔室完成一次取样时，控制所述检测机构沿正方向依次检测当前腔室之后的腔室是否为空，直至检测到当前腔室之后的第n个腔室为空，其中1≤n≤N，所述N为样本保持器的腔室的总数；根据公式D1＝(360/N)*n计算旋转角度D1；控制所述驱动机构驱动所述输入导管或者所述样本保持器沿正方向旋转D1度。

7.根据权利要求6所述的活检装置，其特征在于，所述活检装置还包括报警机构，用于输出报警信号；

所述处理器用于若所有腔室均不为空，则控制所述报警机构输出报警信号。

8.根据权利要求6所述的活检装置，其特征在于，所述处理器还用于当完成初始化时，控制检测机构检测样本保持器与输入导管连通的当前腔室是否为空；若为是，则保持当前腔室与输入导管连通；若为否，则控制检测机构沿正方向依次检测当前腔室之后的腔室是否为空。

9.根据权利要求6所述的活检装置，其特征在于，所述处理器还用于判断是否接收到用户输入的选择序号为m的腔室的操作指令；若为是，则获取与输入导管连通的当前腔室的序号w；根据公式D2＝(360/N)*(m-w)计算旋转角度D2；控制所述驱动机构驱动输入导管或者样本保持器沿正方向旋转D2度。

10.根据权利要求6所述的活检装置，其特征在于，所述活检装置还包括显示机构，所述显示机构与所述处理器连接，用于显示所述样本保持器的腔室的状态；

所述处理器用于当样本保持器与输入导管连通的当前腔室完成一次取样时，控制所述显示机构显示当前腔室不为空。