[发明专利]一种锂电池电芯配组设备在审
| 申请号： | 201811646847.1 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109830735A | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 蒙昌钱;任春荣;李爱龙;张军 | 申请（专利权）人： | 苏州德星云智能装备有限公司 |
| 主分类号： | H01M10/04 | 分类号： | H01M10/04;H01M10/052 |
| 代理公司： | 苏州翔远专利代理事务所(普通合伙) 32251 | 代理人： | 刘计成 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 取料机构 出库 电芯 入库 放料 锂电池电芯 缓存架 输出线 配组 互不干涉 两套机构 人力消耗 缓存库 转换 传感器 工作台 满料 取料 自动化 配备 干涉 检测 运输 生产 | ||
1.一种锂电池电芯配组设备，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设置有用于放置电芯的缓存架，所述缓存架的两侧分别设置有用于运输电芯的入库取料机构和出库取料机构，所述入库取料机构一侧设置有转换台，所述转换台一侧设置有异常输出线。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池电芯配组设备，其特征在于：所述缓存架包括第一铝型材架，所述第一铝型材架上设置有用于储存电芯的第一电芯治具；
所述入库取料机构包括第一横向直线模组，所述第一横向直线模组上移动设置有第一升降直线模组，所述第一升降直线模组上移动设置有第一纵向直线模组，所述第一纵向直线模组上移动设置有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸连接第一气爪，所述第一气爪上设置有第一电芯夹具；
所述出库取料机构包括第二横向直线模组，所述第二横向直线模组上移动设置有第二升降直线模组，所述第二升降直线模组上移动设置有第二纵向直线模组，所述第二纵向直线模组上移动设置有第三旋转气缸，所述第三旋转气缸连接第二气爪，所述第二气爪上设置有第二电芯夹具；
所述转换台包括底座，所述底座上设置第二旋转气缸，所述第二旋转气缸上设置有两个第二电芯治具，所述第二电芯治具一侧设置有第一定位气缸，所述第二电芯治具另一侧设置有第二定位气缸；
所述异常输出线包括第二铝型材架，所述第二铝型材架上设置有平行的第一同步带和第二同步带，所述第一同步带与所述第二同步带通过同步轮与步进电机传动连接，所述第二铝型材架上设置有第一传感器。
3.根据权利要求2所述的一种锂电池电芯配组设备，其特征在于：所述第一铝型材架的中部为竖直均布排列的支撑，两支撑之间均设置有上下均布排列的第一电芯治具。
4.根据权利要求2所述的一种锂电池电芯配组设备，其特征在于：所述第一定位气缸与所述第二定位气缸设置在所述第二电芯治具的相邻两侧。
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