[发明专利]一种自动转板设备

说明书

本发明涉及一种自动转板设备。其包括工控机台，工控机台的上方设置有传送机构，还包括顶起定位机构、脱模机构和翻转机构，利用翻转机构将治具载板进行上下两面翻转，从而实现两层治具载板的同向叠放，再利用脱模机构将上层治具载板上的产品推入下层治具载板内，以将产品从上层治具载板的上方测试板面推入至下层治具载板的为与测试板面相对的另一侧板面上，从而实现转板工序。本发明的自动转板设备，采用平皮带的治具传动方式，产品通过流水线从上一工站输送到本工站的转板机构内，转板机构完成夹治具夹取，提升，翻转，脱模转板，放行等系列作业，可有效解决人工成本高、效率低下等问题，实现提高生产效率、减少人力成本的目的。

技术领域

本发明涉及电子产品加工技术领域，尤其涉及一种自动转板设备。

背景技术

随着智能手机不断普及和发展，人们对手机电池的续航能力要求更高，对手机电源的控制管理系统(PCM)稳定性也提出更高要求。原手工半自动PCM测试包装生产线，手机电源管理系统保护板(PCB板)测试完成后，需人工将其从测试治具转到折弯治具中，然后再放入折弯设备，进行软板折弯，人工劳动强度大，效率低。

发明内容

本发明的发明目的在于提供一种自动转板设备。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种自动转板设备，其包括用于提供智能数控的工控机台，所述工控机台的上方设置有一用于沿水平方向传输双面治具载板的传送机构，所述传送机构由并列在同一水平面上的两条同向且同速传送的传送皮带组成运动，还包括顶起定位机构、脱模机构和用于将所述双面治具载板自动翻面的翻转机构。

在优选的实施例中，所述翻转机构包括一纵向设置的定位箱，所述定位箱的一个侧面上设置有两条平行设置且均沿纵向延伸的纵向导轨，两个所述纵向导轨上桥接有一垂直所述纵向导轨设置的支撑板，所述定位箱内设置有用于驱动所述支撑板沿所述纵向导轨方向运动的提升电机；所述支撑板的板面中部上设置有一夹紧气缸，所述支撑板的板面上还设置有两条对称设置在所述夹紧气缸横向两端的横向导轨，每个所述横向导轨的导轨面上均设置有一与所述夹紧气缸连接的夹紧机构，两个所述夹紧机构对称连接在所述夹紧气缸横向两端，每个所述夹紧机构上均设置有一可轴向旋转的夹子；所述夹紧机构上还设置有用于驱动所述夹子轴向转动的翻转电机。

在优选的实施例中，所述夹紧机构包括第一连接板)、第二连接板)、支撑臂、定位座、盖板、主动轮、从动轮和履带；所述第一连接板和第二连接板均与支撑臂相互垂直连接，所述第二连接板与所述横向导轨固定连接，所述第一连接板的另一端与所述夹紧气缸连接，两个所述支撑臂的相对的侧壁上分别设置有一定位座，所述支撑臂的另一侧壁上设置有通过履带连接的主动轮和从动轮，所述主动轮中心轴穿过所述定位座与所述夹子的中心处连接固定，所述盖板用于与所述支撑臂固定连接并罩设在所述主动轮和从动轮的外部；所述夹紧气缸驱动两端的所述夹紧机构沿横向导轨方向开合运动以改变两个所述夹子之间的距离，所述翻转电机驱动所述主动轮和或从动轮转动以实现所述夹子的轴向转动，所述提升电机驱动所述夹紧机构沿纵向往复运动以改变所述夹子的高度。

在优选的实施例中，所述夹子为十字型板状，其中一十字型的板面上形成有一1X1形式的第一定位针、以及2X2形式的第二定位针，所述第一定位针形成在所述夹子的纵向板的靠近端部处，所述第二定位针形成在所述夹子的横向板的靠近端部处。

在优选的实施例中，所述顶起定位机构设置在所述传送机构的内部并设置在两条所述传送皮带之间；所述顶起定位机构包括提升气缸和设置在其上方的托料板，所述托料板的上表面形成有一1X1形式的用于固定所述双面治具载板的第四定位针；所述提升气缸驱动所述托料板沿纵向方向往复运动以实现对双面治具载板的托起和向下撤离。