[发明专利]一种可消除多径无噪声信道下符号间干扰的超宽带定位系统

权利要求书

1.一种可消除多径无噪声信道下符号间干扰的超宽带定位系统，其特征在于：其包括：

UWB定位标签，发出超宽带信号脉冲，用于回传定位数据；

UWB定位基站，用于接收UWB定位标签发出的超宽带信号脉冲，其具有ISI消除器，所述的ISI消除器用于消除超宽带脉冲无线电多径符号间干扰，即对所述UWB定位基站所接收的超宽带信号脉冲进行小波变换，然后，对小波变换后的超宽带信号脉冲进行高通滤波，以获得尖峰脉冲信号，继而，搜索该尖峰脉冲信号的第1个最大值，并确定其时域位置，而后，将该时域位置的含尖峰脉冲信号的信号尖峰提取出，再将其发送给定位服务器；

定位服务器，用于接收UWB定位基站发送的含尖峰脉冲信号的信号尖峰，并将该信号尖峰与模版信号进行相关，而后进行判决，并生成定位信息；

数据服务器，用于存储地图信息；

呈现服务器，用于关联定位服务器生成的定位信息与数据服务器存储的地图信并生成可视化定位信息。

2.根据权利要求1所述的一种可消除多径无噪声信道下符号间干扰的超宽带定位系统，其特征在于：所述的UWB定位基站为若干个，其中，UWB定位标签发出的超宽带信号脉冲被3个UWB定位基站所接收处理。

3.根据权利要求2所述的一种可消除多径无噪声信道下符号间干扰的超宽带定位系统，其特征在于：所述的定位服务器通过到达时间差TDOA定位算法进行生成定位信息，其具体方法如下：

(1)将定位服务器收到3个UWB定位基站所发出信号脉冲的时刻设为W₁，W₂，W₃；3个UWB定位基站到定位服务器的线上时延设为τ₁，τ₂，τ₃；然后可推导出3个UWB定位基站收到信号脉冲的时刻T₁，T₂，T₃分别为：

T₁＝W₁-τ₁；

T₂＝W₂-τ₂；

T₃＝W₃-τ₃；

(2)将UWB定位标签向对应3个UWB定位基站发送信号脉冲的时刻设为T₀，然后结合各个定位基站接收到信号脉冲的时刻计算出不同的到达时刻TOA为：t₁＝T₁-T₀；

t₂＝T₂-T₀；

t₃＝T₃-T₀；

(3)结合不同基站的到达时刻TOA计算到相互两个基站间的TDOA为：

T₁₂＝t₁-t₂；

T₂₃＝t₂-t₃；

T₁₃＝t₁-t₃；

(4)结合3个UWB定位基站对应计算所得的TDOA和其对应的坐标位置，计算得到发送信号脉冲的UWB定位标签的位置。