[发明专利]车身到边线距离的检测方法及装置

说明书

本发明公开了车身到边线距离的检测方法，包括以下步骤，S10：通过设置在道路的基准站天线确定道路边线l，通过设在车辆的天线确定所述天线的坐标，实现图像与平面坐标的转化；S20：根据所述车辆的车型、所述天线的安装位置以及S10得到的所述天线坐标计算出车身若干标志点的坐标值(x₀，y₀)；S30：根据所述标志点与所述道路边线l，计算出车身到边线的距离d。本发明无需高难度施工，受外界影响小，操作简单，精确度高。

技术领域

本发明涉及机动车驾驶考试领域，尤其涉及一种车身到边线距离的检测方法及装置。

背景技术

在科目三考试规范中，要求驾驶人靠边停车后，使车身到地面边线距离达到一定距离要求，如果不达标则需要进行相关评判扣分。在现有的科目三电子考试评判系统中，为了检测出车身到边线距离有以下两种方法。

1.通过地面加装特殊压力传感器装置感知的方式实现的。这种方式需要进行道路改造，成本高，施工难度大，且容易受雨水和地面压力的客观因数影响出现机械性损坏。

2.通过路边停车位置加装超声波传感器检测车辆到边线距离。这种实现方式同样需要继续道路改造，成本高，施工难度大，且容易受到环境影响而变得不可靠，比如说泥水溅到超声波传感器了，测距功能就因遮挡失效了。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种车身到边线距离的检测方法，无需高难度施工，受外界影响小，操作简单，精确度高。

本发明的目的之二在于提供一种靠边停车的自动评分方法，用于解决现有技术中靠边停车距离检测过程较为复杂的问题。

本发明的目的之三在于提供一种车身到边线距离的检测装置，精确度高，受到外界影响小，不会出现因天气影响而发生误判的问题，且安装使用十分方便，降低后期维护成本。

本实发明的目的之一采用如下技术方案实现：

车身到边线距离的检测方法，包括以下步骤，

步骤S10：通过设置在道路的基准站天线确定道路边线l，通过设在车辆的天线确定所述天线的坐标，实现图像与平面坐标的转化；

步骤S20：根据所述车辆的车型、所述天线的安装位置以及S10得到的所述天线坐标计算出车身若干标志点的坐标值(x₀，y₀)；

步骤S30：根据所述标志点与所述道路边线l，计算出车身到边线的距离d。

进一步地，所述步骤S10中所述道路边线l在平面坐标系中的表示方式为l:Ax+By+C＝0。

进一步地，所述车身到边线的距离d的计算公式为

进一步地，所述标志点为车身右前的D点(x₁，y₁)，右中的E点(x₂，y₂)，右后的F点(x₃，y₃)，所述D点到所述边线距离为d1，所述E点到所述边线距离为d2，所述F点到所述边线距离为d3。

进一步地，所述步骤S10具体为通过高斯投影计算出所述天线的平面坐标。

进一步地，所述天线包括设于车顶的卫星信号接收天线，用于接收定位信息、定姿信息。

本实发明的目的之二采用如下技术方案实现：

靠边停车的自动评分方法，包括如权利要求1-6任意一项所述的车身到边线距离的检测方法，还包括以下步骤：