[发明专利]一种玩具车编程控制方法、装置及可编程玩具车

权利要求书

1.一种玩具车编程控制方法，其特征在于，应用于玩具车控制器，所述玩具车控制器分别连接多路选择电路以及电机驱动电路；所述方法包括：

在玩具车的电阻阵列内插入相应的电阻器后，生成并发送选通指令至多路选择电路，控制所述多路选择电路选通电阻阵列上的对应电阻器，并通过所述多路选择电路，获得所选通的电阻器的阻值；

依据预存的阻值和操作指令对应表，确定获得的电阻器的阻值对应的操作指令并进行操作指令生成，将生成的操作指令发送至电机驱动电路，供所述电机驱动电路控制所述玩具车按所述操作指令进行移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多路选择电路每次选通一排电阻器，每排电阻器的阻值对应一个操作指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述生成并发送选通指令至所述多路选择电路，控制所述多路选择电路选通电阻阵列上的对应电阻器的过程具体为：

按照所述预设顺序，判断当前是否存在未执行的顺序编号，若存在，则按照所述预设顺序生成携带有排序最前的顺序编号的选通指令；若不存在，则本次指令编解码执行完毕；

发送所述选通指令至所述多路选择电路，控制所述多路选择电路选通所述顺序编号对应的一排电阻器；

所述将生成的操作指令发送至所述电机驱动电路的过程具体为：

将当前生成的操作指令发送至所述电机驱动电路；并返回触发前述判断操作。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述生成并发送选通指令至所述多路选择电路，控制所述多路选择电路选通电阻阵列上的对应电阻器的过程具体为：

生成并发送全部选通指令至所述多路选择电路，控制所述多路选择电路按照所述预设顺序依次选通所述电阻阵列上的各排电阻器，直至全部电阻器选通完毕为止；

所述将生成的操作指令发送至所述电机驱动电路进行执行的过程具体为：

按照所述预设顺序，将接收到的各排电阻器的阻值对应的操作指令依次发送至所述电机驱动电路；直至全部操作指令发送完毕，则本次玩具车驱动过程执行完毕。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

接收到触发开始按键后生成的开始指令后，触发所述玩具车控制器开始工作；

接收到触发暂停按键后生成的暂停指令后，触发所述玩具车控制器暂停工作，直至再次接收到所述开始指令为止。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

接收到触发复位按键后生成的复位指令后，触发所述玩具车控制器恢复初始状态，并停止运行，再次接收到所述开始指令为止。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述电阻阵列包含按预设顺序排列的多排电阻插槽和多个定值电阻器，所述电阻插槽用于供所述定值电阻器进行插入；

每排所述电阻插槽上包含一个操作码插槽以及若干个数据码插槽；

预存的所述阻值和操作指令对应表内包含：插入操作码插槽的定值电阻器的阻值与操作类型的对应关系，以及插入数据码插槽的定值电阻器的阻值与操作参数的对应关系。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述操作类型包括前进、后退、左转、右转、重复、延时等待；前进操作、后退操作和延时等待操作对应的操作参数包括执行时间；左转操作和右转操作对应的操作参数包括旋转角度；重复操作对应的操作参数包括重复次数。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述定值电阻器设置于积木插块内，不同阻值的定值电阻器所处的积木插块具有不同的标识；所述积木插块表面设置有与自身包含的定值电阻器连接的金属触点，所述电阻插槽上设置有用于与所述积木插块上的金属触点接触导通的金属触点。