[发明专利]用于智能设备的语音唤醒方法及系统

权利要求书

1.一种用于卖场环境智能设备的语音唤醒方法，包括：

通过所述智能设备内置的多路麦克实时采集音频声源，对所述音频声源做回声消除，确定消除后的多路音频；

通过对预设的目标角度区间进行波束形成，对所述多路音频在所述目标角度区间进行音频增强，确定增强音频；

对所述增强音频进行后置滤波处理，判断所述后置滤波后的增强音频是否命中所述智能设备的唤醒词，当命中所述智能设备的唤醒词时，通过波达方向估计所述音频声源的角度信息；

当所述音频声源的角度信息处于所述预设的目标角度区间内时，唤醒所述智能设备。

2.一种用于卖场环境多台智能设备的选择性语音唤醒方法，包括：

通过所述多台智能设备中的每一台智能设备内置的多路麦克实时采集音频声源，对所述音频声源做回声消除，分别确定消除后的多路音频；

通过对预设的目标角度区间进行波束形成，分别对所述多路音频在所述目标角度区间进行音频增强，确定增强音频；

分别对所述增强音频进行后置滤波处理，判断所述后置滤波后的增强音频是否命中所述智能设备的唤醒词，当命中所述智能设备的唤醒词时，通过波达方向估计所述音频声源的角度信息；

当所述音频声源的角度信息处于所述多台智能设备中的至少两台智能设备的预设的目标角度区间内时，确定所述至少两台智能设备中的一台智能设备进行唤醒。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述当所述音频声源的角度信息处于所述多台智能设备中的至少两台智能设备的预设的目标角度区间内时，确定所述至少两台智能设备中的一台智能设备进行唤醒包括：

当所述音频声源的角度信息处于所述多台智能设备中的至少两台智能设备的预设的目标角度区间内时，比较所述至少两台智能设备接收到的音频声源的分贝；

选取所述至少两台智能设备中接收到音频声源的分贝最大的智能设备进行唤醒。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述多台智能设备处于同一局域网下，用于彼此比较音频声源的分贝。

5.一种用于卖场环境智能设备的语音唤醒系统，包括：

多路音频确定程序模块，用于通过所述智能设备内置的多路麦克实时采集音频声源，对所述音频声源做回声消除，确定消除后的多路音频；

增强音频确定程序模块，用于通过对预设的目标角度区间进行波束形成，对所述多路音频在所述目标角度区间进行音频增强，确定增强音频；

位置信息确定程序模块，用于对所述增强音频进行后置滤波处理，判断所述后置滤波后的增强音频是否命中所述智能设备的唤醒词，当命中所述智能设备的唤醒词时，通过波达方向估计所述音频声源的角度信息；

语音唤醒程序模块，用于当所述音频声源的角度信息处于所述预设的目标角度区间内时，唤醒所述智能设备。

6.一种用于卖场环境多台智能设备的选择性语音唤醒系统，包括：

多路音频确定程序模块，用于通过所述多台智能设备中的每一台智能设备内置的多路麦克实时采集音频声源，对所述音频声源做回声消除，分别确定消除后的多路音频；

增强音频确定程序模块，用于通过对预设的目标角度区间进行波束形成，分别对所述多路音频在所述目标角度区间进行音频增强，确定增强音频；

位置信息确定程序模块，用于分别对所述增强音频进行后置滤波处理，判断所述后置滤波后的增强音频是否命中所述智能设备的唤醒词，当命中所述智能设备的唤醒词时，通过波达方向估计所述音频声源的角度信息；

唤醒确定程序模块，用于当所述音频声源的角度信息处于所述多台智能设备中的至少两台智能设备的预设的目标角度区间内时，确定所述至少两台智能设备中的一台智能设备进行唤醒。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述唤醒确定程序模块用于：

当所述音频声源的角度信息处于所述多台智能设备中的至少两台智能设备的预设的目标角度区间内时，比较所述至少两台智能设备接收到的音频声源的分贝；

选取所述至少两台智能设备中接收到音频声源的分贝最大的智能设备进行唤醒。