[发明专利]自动拆装焊枪喷嘴的装置

说明书

本发明专利具体是一种自动拆装焊枪喷嘴的装置，包括喷嘴、主动齿轮、外齿轮转台、滚柱、工作台、液压杆、电机以及传感器等，其特征在于：当焊枪的喷嘴需要拆卸时，整个拆装工作台上升一段距离，使焊枪喷嘴嵌入外齿轮转台内，外齿轮转台顺时针旋转，三个滚柱由于受到力的作用，夹紧焊枪头的喷嘴，喷嘴也会随外齿轮转台旋转，就将喷嘴拆卸掉；当需要安装喷嘴时，整个拆装工作台又会上升一段距离，使喷嘴中心对准焊枪中心，外齿轮转台逆时针旋转，随着拆装台的上升和旋转，喷嘴拧入焊枪中就实现了喷嘴的自动安装。本焊枪喷嘴的自动拆装装置替代了人工拆装，缩短了拆装喷嘴的时间，提高了工作效率，同时消除了人工拆装时的安全隐患，保障了工人安全。

技术领域

本发明专利涉及汽车焊接生产线领域，具体是一种自动拆装焊枪喷嘴的装置。

背景技术

在汽车焊接生产线领域，用于点焊的焊枪中导电嘴要求导电性能良好好，但是由于在焊接过程中一部分焊渣会附着在导电嘴上，影响导电嘴的导电性能，此时进行适当清除方可，但当工作一段时间后导电嘴会有严重磨损的现象，此时导电嘴就不能再使用了需要更换新的导电嘴，但是在更换导电嘴之前首先需要拆掉喷嘴，更换好后导电嘴最后还要安装好喷嘴，传统上拆卸和安装喷嘴的过程全由人工完成，由于焊枪刚工作完后其喷嘴的温度还没有完全降下来，需要等待喷嘴冷却后才能人工拆卸，这个过程中浪费了很多时间，大大降低了生产效率。

发明内容

本发明专利提供了一种自动拆装焊枪喷嘴的装置，其目的在于：当需要拆卸喷嘴时，即使喷嘴的温度没有完全降下来之前，依然可以用这种装置拆卸喷嘴，节省时间，有效的提高生产效率。

为了达到上述目的，本发明专利的技术方案具体如下：

一种自动拆装焊枪喷嘴的装置，包括喷嘴、主动齿轮、外齿轮转台、滚柱、工作台、液压杆、电机以及传感器；喷嘴在拆卸前位于焊枪上，拆卸后位于外齿轮转台内；主动齿轮用于带动外齿轮转台的旋转；外齿轮转台可以旋转和上升且还为滚柱提供径向力；滚柱用于夹紧喷嘴便于喷嘴的拆装；电机用于提供动力；工作台用于上述部件的工作载体；液压杆用于工作台的上升和下降；传感器用于检测焊枪上的碰嘴是否拆卸掉和安装好。

所述自动拆装焊枪喷嘴的装置的控制方法，包括

当焊枪导电嘴不能使用需要更换时，

步骤1、拆卸焊枪喷嘴：焊枪的喷嘴停留在某个位置等待拆卸；

步骤2、整个工作台上，使焊枪喷嘴嵌入外齿轮转台内；

步骤3、外齿轮转台在齿轮传动机构的带动下顺时针旋转，

步骤4、三个滚柱由于受到外齿轮转台向内的径向力作用下向内部移动，夹紧焊枪头的喷嘴，

步骤5、喷嘴随着外齿轮转台顺时针转动并实现拆卸，

步骤6、喷嘴夹紧在外齿轮转台内，整个工作台下降等待安装；

当需要安装喷嘴时，

步骤7、整个拆装工作台上升一段距离，使喷嘴中心对准焊枪中心，

步骤8、外齿轮转台在齿轮传动机构的带动下逆时针旋转；

步骤9、随着拆装台的上升和旋转，喷嘴会自动拧入焊枪中；

步骤10、当喷嘴完全拧入后拆装台停止上升，但外啮合转台依然在旋转，滚柱会由夹紧喷嘴变为释放喷嘴的状态，此时就实现了喷嘴的自动安装。

本发明专利的有益效果为：当需要拆卸喷嘴时，即使喷嘴的温度没有完全降下来之前，依然可以用这种装置拆卸喷嘴，节省时间。焊枪喷嘴的自动拆装装置替代了人工拆装，缩短了拆装喷嘴的时间，提高了工作效率，同时消除了人工拆装时的安全隐患，保障了工人安全。

附图说明