[发明专利]基于FPGA的单目摄像头图像多通道采集装置和方法

权利要求书

1.基于FPGA的单目摄像头图像多通道采集装置，包括FPGA、FPGA片外的MCU模块(11)和DDR存储芯片(15)，其特征在于：在FPGA中设置有特定目标检测模块(13)，用于检测特定目标；设置有图像帧控制模块(2)，用于根据检测特定目标的需要调整收到图像信号的帧频；FPGA接收的图像信号经过图像帧控制模块(2)的处理后，再到达特定目标检测模块(13)；

在FPGA中还设置有单目摄像头接口模块(1)、图像分配模块(3)、RAW图像采集模块(4)、RAW图像处理模块(5)、RAW图像缓存模块(6)、图像预处理模块(7)、采集VDMA模块(9)和检测VDMA模块(14)；

其中单目摄像头接口模块(1)的信号输出端与图像帧控制模块(2)的信号输入端连接；

图像帧控制模块(2)的信号输出端与图像分配模块(3)的信号输入端连接；图像分配模块(3)的信号输出端分别与RAW图像采集模块(4)和RAW图像处理模块(5)的信号输入端连接；

RAW图像采集模块(4)和RAW图像处理模块(5)的信号输出端分别与图像预处理模块(7)的信号输入端连接；

图像预处理模块(7)的信号输出端与采集VDMA模块(9)的信号输入端连接；采集VDMA模块(9)的信号输出端与DDR存储芯片(15)的信号输入端连接；MCU模块(11)的信号输出端与检测VDMA模块(14)的控制端连接；

DDR存储芯片(15)的信号输出端与检测VDMA模块(14)的信号输入端连接；检测VDMA模块(14)的信号输入输出端与特定目标检测模块(13)的信号输入输出端连接；

检测VDMA模块(14)的信号输出端与MCU模块(11)的信号输入端连接；所述的图像预处理模块(7)设有对应的图像预处理缓存模块(8)；

图像预处理模块(7)有多个时，即有图像预处理模块(7-1)、图像预处理模块(7-2)、…、图像预处理模块(7-n)时，对应设有图像预处理缓存模块(8-1)、图像预处理缓存模块(8-2)、…、图像预处理缓存模块(8-n)，采集VDMA模块(9-1)、采集VDMA模块(9-2)、…、采集VDMA模块(9-n)，以及多通道采集互联模块(10)；其中采集VDMA模块(9-1)、采集VDMA模块(9-2)、…、采集VDMA模块(9-n)的信号输出端分别与多通道采集互联模块(10)的信号输入端连接，多通道采集互联模块(10)的信号输出端与DDR存储芯片(15)的信号输入端连接；

所述的特定目标检测模块(13)有多个时，即有特定目标检测模块(13-1)、特定目标检测模块(13-2)、…、特定目标检测模块(13-n)时，对应设有检测VDMA模块(14-1)、检测VDMA模块(14-2)、…、检测VDMA模块(14-n)，以及多通道检测互联模块(12)；其中检测VDMA模块(14-1)、检测VDMA模块(14-2)、…、检测VDMA模块(14-n)的信号输入输出端分别与多通道检测互联模块(12)的信号输入输出端连接，多通道检测互联模块(12)的信号输入端与DDR存储芯片(15)的信号输出端连接，多通道检测互联模块(12)的信号输出端与MCU模块(11)的信号输入端连接。

2.根据权利要求1所述的基于FPGA的单目摄像头图像多通道采集装置，其特征在于：所述的MCU模块(11)的信号输出端与报警模块(16)的信号输入端连接；报警模块(16)用于驱动FPGA片外的显示屏和语音器。