[发明专利]一种LED灯全自动组装设备

权利要求书

1.一种LED灯全自动组装设备，其特征在于，包括工作台、第一上料机构、第二上料机构、第一抓取安装机构、第二抓取安装机构、第三抓取安装机构、第一移送机构、第二移送机构、第一运输机构和第二运输机构，所述第一上料机构和第二料机构平行设置且设置与所述工作台后侧，所述第一上料机构的送料端与第二上料机构送料端均设置所述工作台上表面，所述第一抓取安装机构、第二抓取安装机构、第三抓取安装机构、第一移送机构、第二移送机构、第一运输机构和第二运输机构均固定安装在所述工作台上表面，所述第一运输机构和第二运输机构从左到右依次设置，所述第一抓取安装机构、第二抓取安装机构和第一移送机构从左到右依次设置于所述第一运输机构侧面，所述第三抓取安装机构和第二移送机构从左到右依次设置于所述第二运输机构侧面，所述第一抓取安装机构的左侧设置所述第一上料机构的送料端，所述第二抓取安装机构的右侧设置所述第二上料机构的送料端，所述工作台与所述第二上料机构中间设置固定架，所述固定架上固定安装第三上料机构，所述第三上料机构的送料端设置所述工作台上表面，所述第三抓取安装机构的左侧设置所述第三上料机构的送料端。

2.根据权利要求1所述一种LED灯全自动组装设备，其特征在于，所述第一上料机构包括上料架、上料振动盘、上料直振轨道、上料直振器和接料架，所述上料振动盘安装在所述上料架内，所述上料架侧面设置上料口，所述上料直振轨道一端连接所述上料振动盘的输出端，所述上料直振轨道另一端垂直穿过上料口连接所述接料架，所述接料架底部垂直固定于所述工作台上，所述上料直振轨道下表面连接所述上料直振器的工作端，所述上料直振器的固定端固定安装所述工作台上。

3.根据权利要求1所述一种LED灯全自动组装设备，其特征在于，所述第二抓取安装机构包括抓取底板、抓取支架、安装连接板、抓取滑轨、抓取滑轨连接板、安装滑轨、安装滑轨连接板、移位气缸、安装气缸、抓取气缸和抓取夹爪，所述抓取底板平行安装于所述工作台上，所述抓取支架垂直安装于所述抓取底板上，所述安装连接板内侧面垂直安装所述抓取支架侧面，所述安装连接板外侧面上固定所述抓取滑轨，所述抓取滑轨连接板内表面通过抓取滑块垂直连接所述抓取滑轨，所述安装连接板顶端固定安装第一缓冲器，所述安装连接板上抓取滑轨的一端固定安装第二缓冲器，所述安装连接板外侧面上固定安装位移气缸固定块，所述位移气缸固定块上安装所述移位气缸，所述移位气缸的输出端垂直连接所述抓取滑轨连接板侧面，所述抓取滑轨连接板顶端安装抓取气缸固定块，所述抓取气缸固定块上固定安装所述抓取气缸，所述安装滑轨固定安装在所述抓取滑轨连接板外表面上，所述安装滑轨连接板通过安装滑块连接所述安装滑轨，所述抓取气缸的输出端连接所述安装滑轨连接板顶端，所述安装滑轨连接板侧面设置所述夹持连接块，所述夹持连接块侧面固定安装所述安装气缸，所述安装气缸底端安装所述抓取夹爪，所述安装气缸侧表面安装压条调节块，所述压条调节块下端连接L块的一端，所述L块的另一端设置于所述抓取夹爪中部，所述L块另一端上垂直安装压料块，所述第一抓取安装机构和第三抓取安装机构结构均和第二抓取安装机构相同。

4.根据权利要求1所述一种LED灯全自动组装设备，其特征在于，所述第一移送机构包括第一移送架、第二移送架、第一移送气缸、移送滑轨、移送块、第二移动气缸和移送夹爪，所述第一移送架和第二移送架平行设置且均垂直固定于所述工作台上，所述第一移送气缸的固定端垂直固定于所述第一移送架前侧面，所述移送滑轨的固定面垂直固定于所述第二移送架前侧面，所述移送块通过移送滑块安装在所述移送滑轨的输出面上，所述第一移送气缸的输出端连接所述移动块的顶端，所述第二移送气缸垂直连接所述移动块的顶端，所述移动块外侧面上固定安装所述移送夹爪，所述第二移送机构结构和第一移送机构结构相同。