[发明专利]一种宏程序镜像的检测方法、系统、装置及存储介质

权利要求书

1.一种宏程序镜像的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

获取设备零件的数据模型；

调用检测宏程序镜像的检测程序检测设备零件的数据模型，得到检测结果；

根据检测结果标识设备零件中宏程序镜像的数据模型；

其中，所述调用检测宏程序镜像的检测程序检测设备零件的数据模型，其具体包括：第一判断步骤和第二判断步骤；

所述第一判断步骤为：

判断零件的数据模型是否为宏程序镜像的数据模型，若是，则将零件的数据模型添加至选择集，并执行第二判断步骤，反之，则直接执行第二判断步骤；

所述第二判断步骤为：

判断设备中所有零件的数据模型是否检测完成，若是，则结束检测程序，反之，则获取下一个零件的数据模型，并执行第一判断步骤。

2.根据权利要求1所述的一种宏程序镜像的检测方法，其特征在于：所述判断零件的数据模型是否为宏程序镜像的数据模型，其包括以下步骤：

获取零件的位姿矩阵，以及与位姿矩阵对应的空间坐标系；

根据位姿矩阵得到数据模型在空间坐标系上的空间坐标系矩阵；

获取空间坐标系矩阵在空间坐标系上的轴向量；

判断轴向量是否符合右手法则，若是，则判定第一零件的数据模型不是宏程序镜像的数据模型，反之，则判定第一零件的数据模型是宏程序镜像的数据模型。

3.根据权利要求2所述的一种宏程序镜像的检测方法，其特征在于：所述获取空间坐标系矩阵在空间坐标系上的轴向量，其具体为：

在空间坐标系上将空间坐标系矩阵分解为三个轴向量，得到第一向量、第二向量和第三向量。

4.根据权利要求3所述的一种宏程序镜像的检测方法，其特征在于：所述判断轴向量是否符合右手法则，其包括以下步骤：

根据第一向量和第二向量的叉乘得到第四向量；

判断第四向量与第三向量的点乘是否小于第一阈值，若是，则判定位姿矩阵的轴向量符合右手法则，反之，则判定位姿矩阵的轴向量不符合右手法则。

5.根据权利要求2所述的一种宏程序镜像的检测方法，其特征在于：所述获取零件的位姿矩阵，其具体为：

通过CATIA的二次开发接口获取零件的位姿矩阵。

6.根据权利要求1所述的一种宏程序镜像的检测方法，其特征在于：所述根据检测结果标识设备零件中宏程序镜像的数据模型，其具体为：

标识添加至选择集的设备零件的数据模型。

7.一种宏程序镜像的检测系统，其特征在于：包括：

获取模块，用于获取设备零件的数据模型；

检测模块，用于调用检测宏程序镜像的检测程序检测设备零件的数据模型，得到检测结果；

标识模块，用于根据检测结果标识设备零件中宏程序镜像的数据模型；

其中，所述调用检测宏程序镜像的检测程序检测设备零件的数据模型，其具体包括：第一判断步骤和第二判断步骤；

所述第一判断步骤为：

判断零件的数据模型是否为宏程序镜像的数据模型，若是，则将零件的数据模型添加至选择集，并执行第二判断步骤，反之，则直接执行第二判断步骤；

所述第二判断步骤为：

判断设备中所有零件的数据模型是否检测完成，若是，则结束检测程序，反之，则获取下一个零件的数据模型，并执行第一判断步骤。

8.一种宏程序镜像的检测装置，其特征在于：包括：

至少一个存储器，用于存储程序；

至少一个处理器，用于加载所述程序以执行如权利要求1-6任一项所述的一种宏程序镜像的检测方法。

9.一种存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，其特征在于：所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于执行如权利要求1-6任一项所述的一种宏程序镜像的检测方法。