[发明专利]双工位激光同轴视觉焊接装置

说明书

本发明公开一种双工位激光同轴视觉焊接装置；包括机箱、主控制器、左支架、右支架、前后移动组件、左右移动组件、上下移动组件、激光焊接头及双工位工件承载台；双工位工件承载台包括第一工件承载台及第二工件承载台。效果：通过激光焊接头对第一工件承载台上工件进行激光焊接过程中，即可上料于第二工件承载台，第一工件承载台上工件激光焊接完后，即可快捷将激光焊接头移动至正对第二工件承载台而对第二工件承载台上工件进行激光焊接，此过程中，又可上料于第一工件承载台，如此循环，即使得能大大缩短激光焊接头停息时间，使得激光焊接效率及速度相对于传统的仅具有单工件承载台的激光焊接头能提高两倍，使得能大大加快工件激光焊接周期。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体地讲，涉及一种双工位激光同轴视觉焊接装置。

背景技术

激光焊接机，又常称为激光焊机或镭射焊机，其是激光材料加工用的机器，按其工作方式分为激光模具烧焊机、自动激光焊接机、激光点焊机及光纤传输激光焊接机。激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池以达到焊接的目的。

对于现有技术中的各种激光焊接机，其虽然能实现激光焊接头的三维移动来对位于其下方工件承载台上所固定的工件表面进行激光焊接，但是，其工件承载台上所固定的工件在焊接完毕后，则需要人工将其卸下再装载新的工件以备下一轮次的激光焊接，在此卸下及装载过程中，激光焊接头则较长时间处于停息状态，使得不能高效且不间断工作而使满足单位时间内大批量工件焊接需求。

藉此，现有技术有待改进。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术之不足而提供的一种双工位激光同轴视觉焊接装置。

本发明解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种双工位激光同轴视觉焊接装置，包括机箱及设于所述机箱的主控制器，还包括：

左支架；所述左支架沿前后方向固于所述机箱上端面左侧；

右支架；所述右支架沿前后方向固于所述机箱上端面右侧；

前后移动组件；所述前后移动组件可前后滑动的架设于所述左支架上端面与所述右支架上端面之间；

左右移动组件；所述左右移动组件可左右滑动的固设于所述前后移动组件上；

上下移动组件；所述上下移动组件可上下滑动的固设于所述前后移动组件上；

激光焊接头；所述激光焊接头竖直朝下固于所述上下移动组件下端；

双工位工件承载台；所述双工位工件承载台包括从左至右相并排的固于所述机箱上端面中部的第一工件承载台及第二工件承载台。

下面对以上技术方案作进一步阐述：

优选地，还包括一用以控制所述第一工件承载台前后移动的第一驱动机构及一用以控制所述第二工件承载台前后移动的第二驱动机构；

所述机箱上端面沿前后方向开设有位于所述第一工件承载台下方的第一滑槽及位于所述第二工件承载台下方的第二滑槽；所述第一驱动机构及所述第二驱动机构分别与所述主控制器相连；且所述第一驱动机构设于所述第一滑槽内并伸出至所述第一滑槽而与所述第一工件承载台下底面固定连接，所述第二驱动机构设于所述第二滑槽内并伸出至所述第二滑槽而与所述第二工件承载台下底面固定连接。