[发明专利]无人配送设备、配送机器人调度方法、装置、设备及介质

说明书

本公开实施例公开了一种无人配送设备、配送机器人调度方法、装置、设备及介质，所述无人配送设备包括货柜本体和与所述货柜本体连接的M个配送机器人，所述M为大于或等于1的整数；所述货柜本体用于获取待配送的目标货物的订单信息，根据所述M个配送机器人的状态信息，从所述M个配送机器人中确定配送所述目标货物的目标配送机器人，并指示所述目标配送机器人根据所述订单信息配送所述目标货物，所述订单信息包括所述目标货物的配送地址。该方案能够提高配送货物的效率和成功率。

技术领域

本公开涉及终端控制技术领域，具体涉及一种无人配送设备、配送机器人调度方法、装置、设备及介质。

背景技术

随着互联网技术的快速发展，网络早已经成为现代人日常生活中不可或缺的部分，网络购物由于其独有的便捷性和直观性，使得越来越多的用户选择通过网络购物解决日常购物问题，该货物可以为食品、卫生用品、衣物等任何物品。

目前常见的形式是用户通过用户终端(比如电脑、手机)，在APP上进行下单，商家接收到订单后，准备货物、包装货物，并将包装好的货物交给物流人员，最后由物流的配送人员将货物送至用户手中。

发明内容

本公开实施例提供一种无人配送设备、配送机器人调度方法、装置、设备及介质。

第一方面，本公开实施例中提供了一种无人配送设备。

具体的，所述无人配送设备包括货柜本体和与所述货柜本体连接的M个配送机器人，所述M为大于或等于1的整数；

所述货柜本体用于获取待配送的目标货物的订单信息，根据所述M个配送机器人的历史配送信息，从所述M个配送机器人中确定配送所述目标货物的目标配送机器人，并指示所述目标配送机器人根据所述订单信息配送所述目标货物，所述订单信息包括所述目标货物的配送地址。

结合第一方面，本公开在第一方面的第一种实现方式中，所述货柜本体通过无线通信方式分别与所述M个配送机器人连接。

结合第一方面和第一方面的第一种实现方式，本公开在第一方面的第二种实现方式中，所述货柜本体还设置有充电桩；

所述充电桩用于在与所述配送机器人实现电连接时，为所述配送机器人充电。

结合第一方面、第一方面的第一种实现方式和第一方面的第二种实现方式，本公开在第一方面的第三种实现方式中，所述货柜本体设置有分别对应所述M个配送机器人的M个停机站点；

所述M个停机站点用于在所述M个配送机器人空闲时，分别停放所述M个配送机器人。

结合第一方面、第一方面的第一种实现方式、第一方面的第二种实现方式和第一方面的第三种实现方式，本公开在第一方面的第四种实现方式中，所述货柜本体还设置有显示屏；

所述显示屏用于显示订单输入二维码，所述订单输入二维码与订单信息输入界面关联；

或者所述显示屏用于显示订单信息输入界面，便于所述目标货物的配送人员输入所述目标货物的订单信息。

结合第一方面、第一方面的第一种实现方式、第一方面的第二种实现方式、第一方面的第三种实现方式和第一方面的第四种实现方式，本公开在第一方面的第五种实现方式中，所述配送机器人用于获取当前的状态信息，并将所述状态信息发送给所述货柜本体。

第二方面，本公开实施例中提供了一种配送机器人调度方法，应用于第一方面任一实施例所述的货柜本体，所述货柜本体与M个配送机器人连接，所述M为大于或等于1的整数。

具体的，所述配送机器人调度方法包括：

获取待配送的目标货物的订单信息，所述订单信息包括所述目标货物的配送地址；