[发明专利]一种球形元件检测定位装置

权利要求书

1.一种球形元件检测定位装置，其特征在于：包括承压壳体、内部构件和执行部件；

所述承压壳体包括箱体、分别设置在所述箱体上的一个进球接管和两个出球接管，所述箱体中设有一个转子沉孔、一个准直沉孔、一个进球通孔和两个出球通孔，所述进球通孔与所述进球接管相连通，两个所述出球通孔分别与两个所述出球接管对应连通，所述进球通孔、所述出球通孔分别与所述转子沉孔相连通；

所述内部构件设置于所述转子沉孔内，所述内部构件包括内衬环，所述内衬环为带有缺口的环状结构，在所述内衬环的两端连接有圆弧状的限位环，所述限位环的横截面小于所述内衬环的横截面，所述限位环的外表面与所述转子沉孔的内表面之间设有转动间隙；所述限位环设有进球孔道，所述进球孔道与所述进球通孔相连通，所述内衬环设有两个出球孔道，两个所述出球孔道分别与两个所述出球通孔对应连通；

所述执行部件包括转盘和两个托耳，所述转盘设置于所述内部构件的内衬环中且能够在所述内衬环中转动，所述转盘中设有沿径向贯通的过球通孔，两个所述托耳安装于所述过球通孔的前后两侧，两个所述托耳能够在所述转动间隙中转动；两个所述托耳均为L形，两个所述托耳相对设置，在两个所述托耳之间设有隔离空间；所述转盘上对应所述准直沉孔的侧面设有减薄槽，当所述述转盘位于检测位时，所述减薄槽的槽底面与所述准直沉孔的底面平行，且所述准直沉孔在所述减薄槽的槽底面投影圆被减薄槽的槽底面包络。

2.如权利要求1的球形元件检测定位装置，其特征在于，所述执行部件还包括转轴，所述转轴与所述转盘通过花键连接。

3.如权利要求1的球形元件检测定位装置，其特征在于，所述转盘上设有限位槽，所述箱体上设有与所述限位槽相适配的限位柱。

4.如权利要求2的球形元件检测定位装置，其特征在于，所述承压壳体还包括端面法兰，所述端面法兰通过第一紧固组件与所述箱体相连，在所述端面法兰与所述箱体之间设有第一密封组件。

5.如权利要求4的球形元件检测定位装置，其特征在于，还包括传动部件，所述传动部件包括外磁组件、设置在所述外磁组件中的隔离罩、以及设置在所述隔离罩中的内磁组件，所述转轴设置于所述内磁组件中。

6.如权利要求5的球形元件检测定位装置，其特征在于，所述传动部件还包括设置于所述外磁组件外部的支架，所述支架通过第二紧固组件与所述端面法兰相连，所述隔离罩与所述支架通过止口配合。

7.如权利要求6的球形元件检测定位装置，其特征在于，在所述端面法兰与所述传动部件之间设有第二密封组件。

8.如权利要求6的球形元件检测定位装置，其特征在于，还包括动力部件，所述动力部件包括电机、与所述电机连接的减速机、以及与所述减速机连接的联轴器，所述联轴器与所述转轴相连。

9.如权利要求8的球形元件检测定位装置，其特征在于，所述动力部件还包括屏蔽套，所述电机、减速机和联轴器均设置于所述屏蔽套中。

10.如权利要求9的球形元件检测定位装置，其特征在于，所述屏蔽套与所述支架连接固定。