[发明专利]搬运系统及具有其的生产线

说明书

本发明提供了一种搬运系统及具有其的生产线，搬运系统用于向流水线组送料，流水线组具有相对设置的第一端和第二端，流水线组包括多条流水线，多条流水线间隔设置，多条流水线由流水线组的第一端朝向第二端延伸，搬运系统包括：搬运设备；移动轨道，移动轨道设置在流水线组的一侧且与流水线组的第一端间隔设置，搬运设备设置在移动轨道上且沿移动轨道可移动地设置，以使搬运设备通过移动轨道向多条流水线送料，并使搬运设备通过移动轨道空盘回流。本发明的搬运系统解决了现有技术中的搬运系统运行行程较长且输送效率较低的问题。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体而言，涉及一种搬运系统及具有其的生产线。

背景技术

立体库也称为高架库或高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层的货架存储单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。

然而，现有技术中的立体库中的搬运系统的搬运设备需绕整个生产线移动，输送效率较低，运行行程较长。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种搬运系统及具有其的生产线，以解决现有技术中的搬运系统运行行程较长且输送效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种搬运系统，搬运系统用于向流水线组送料，流水线组具有相对设置的第一端和第二端，流水线组包括多条流水线，多条流水线间隔设置，多条流水线由流水线组的第一端朝向第二端延伸，搬运系统包括：搬运设备；移动轨道，移动轨道设置在流水线组的一侧且与流水线组的第一端间隔设置，搬运设备设置在移动轨道上且沿移动轨道可移动地设置，以使搬运设备通过移动轨道向多条流水线送料，并使搬运设备通过移动轨道空盘回流。

进一步地，移动轨道包括：第一轨道，第一轨道与流水线组的第一端间隔设置，第一轨道垂直于流水线的延伸方向延伸，搬运设备在第一轨道上沿第一方向移动。

进一步地，移动轨道还包括：第二轨道，第二轨道设置在第一轨道远离流水线组的一侧，第二轨道与第一轨道平行设置，搬运设备在第二轨道上沿第二方向移动；其中，第二方向与第一方向相反；第一连接轨道，第一连接轨道的一端与第一轨道连接，第一连接轨道的另一端与第二轨道连接。

进一步地，移动轨道还包括：第二连接轨道，第二连接轨道的一端与第一轨道连接，第二连接轨道的另一端与第二轨道连接。

进一步地，搬运设备包括：移载本体；多个输送部，多个输送部沿竖直方向间隔设置在移载本体上，输送部包括多个滚筒，多个滚筒可滚动地设置，以输送位于输送部上的产品；多个驱动组件，多个驱动组件与多个输送部一一对应地设置，各个驱动组件与相应的输送部驱动连接，以驱动输送部运动。

进一步地，搬运设备还包括：控制器，控制器与多个驱动组件连接，以控制多个驱动组件同步运动。

进一步地，多个输送部相对移载本体沿竖直方向可移动地设置。

进一步地，移载本体包括第一架体和第二架体，第一架体和第二架体相对设置，多个输送部设置在第一架体和第二架体之间；移载本体还包括第一调节安装部和第二调节安装部，第一调节安装部设置在第一架体上，第二调节安装部设置在第二架体上；多个输送部的一端相对第一调节安装部沿竖直方向可移动地设置，以在输送部的一端移动至第一预定位置时通过紧固件固定在第一调节安装部上；多个输送部的另一端相对第二调节安装部沿竖直方向可移动地设置，以在输送部的另一端移动至第二预定位置时通过紧固件固定在第二调节安装部上。

进一步地，搬运系统还包括多个接驳线，多个接驳线与多个流水线一一对应地设置，各个接驳线与相应的流水线相对接，搬运设备位于接驳线远离流水线的一端，以通过接驳线将搬运设备上的产品输送至相应的流水线。

进一步地，接驳线包括多个接驳层，多个接驳层与多个输送部一一对应地设置，各个输送部与相应地接驳层相对接。