[发明专利]一种寻找最大通信屏蔽范围方法及系统

权利要求书

1.一种寻找最大通信屏蔽范围方法，其特征在于包括以下步骤；

放置并记录测试MS初始位置：在管制区域任意位置放置测试MS，对测试MS进行定位，记录MS的初始位置并对位置进行编号，编号用i表示；

记录测试MS接收到的信号强度值：测试MS接收接入控制设备的信号，记录测试MS接收到的信号强度值，用变量p_i表示；

判断信号强度值是否符合最低接入要求：判断信号强度值p_i是否大于P，其中P是事先设置的与接入控制设备连接的最低信号强度阈值，若是，则记录测试MS当前位置，测试MS向远离接入控制设备的方向移动；否则测试MS向不远离接入控制设备的方向移动；

判断测试MS位置是否出现重叠：判断测试MS当前位置是否在历史位置记录中出现且非初始位置，若是，则测试MS停止移动，进入步骤：识别最大屏蔽范围；否则返回步骤：记录测试MS接收到的信号强度值；

确定最大屏蔽范围：将测试MS的所有相邻位置两两连线，构成测试MS轨迹路线，识别轨迹路线中的最大范围，以此作为管制区域的最大屏蔽范围。

2.根据权利要求1所述的寻找最大通信屏蔽范围方法，其特征在于，所述测试MS是指与接入控制设备连接的用于测试信号强度值的MS，搭载在受控的可移动装置上。

3.根据权利要求1所述的寻找最大通信屏蔽范围方法，其特征在于，所述测试MS向远离接入控制设备的方向移动是指测试MS向以接入控制设备为中心的圆弧外法线方向移动距离M，M值事先设置。

4.根据权利要求1所述的寻找最大通信屏蔽范围方法，其特征在于，所述测试MS向不远离接入控制设备的方向移动是指测试MS向与以接入控制设备为中心的圆弧内法线呈夹角α的顺时针或逆时针方向移动距离N，夹角α为锐角或直角，N值事先设置。

5.根据权利要求2所述的寻找最大通信屏蔽范围方法，其特征在于，所述受控的可移动装置是指无人机或遥控设备的任一项。

6.一种寻找最大通信屏蔽范围系统，其特征在于包括：

受控的可移动装置；所述受控的可移动装置上搭载测试MS，可执行2种位移方式，位移方式1是向远离接入控制设备的方向移动，位移方式2是向不远离接入控制设备的方向移动；

一个或多个处理器；

存储器；以及

一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述程序包括：

放置并记录测试MS初始位置模块：在管制区域任意位置放置测试MS，对测试MS进行定位，记录MS的初始位置并对位置进行编号，编号用i表示；

记录测试MS接收到的信号强度值模块：测试MS接收接入控制设备的信号，记录测试MS接收到的信号强度值，用变量p_i表示；

判断信号强度值是否符合最低接入要求模块：判断信号强度值p_i是否大于P，其中P是事先设置的与接入控制设备连接的最低信号强度阈值，若是，则记录测试MS当前位置，受控的可移动装置执行位移方式1；否则受控的可移动装置执行位移方式2；

判断测试MS位置是否出现重叠模块：判断测试MS当前位置是否在历史位置记录中出现且非初始位置，若是，则受控的可移动装置停止移动，进入识别最大屏蔽范围模块；否则返回记录测试MS接收到的信号强度值模块；

确定最大屏蔽范围模块：将测试MS的所有相邻位置两两连线，构成测试MS轨迹路线，识别轨迹路线中的最大范围，以此作为管制区域的最大屏蔽范围。

7.根据权利要求6所述的寻找最大通信屏蔽范围系统，其特征在于，所述测试MS是指与接入控制设备连接的用于测试信号强度值的MS，搭载在移动装置上。

8.根据权利要求6所述的寻找最大通信屏蔽范围系统，其特征在于，所述位移方式1是指向以接入控制设备为中心的圆弧外法线方向移动距离M，M值事先设置。