[发明专利]基于单目标三角线性调频连续波雷达信号处理方法

权利要求书

1.基于单目标三角线性调频连续波雷达信号处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：雷达产生多周期对称三角线性调频连续波，并发射出去；

步骤二：雷达接收回波信号，回波信号包括目标回波信号、杂波和噪声；

步骤三：将雷达接收的回波信号与本振信号混频并经低通滤波器获得上调频段差频和下调频段差频信号；

步骤四：对上调频段差频信号和下调频段差频信号进行FFT处理，获得差频频谱，将多个周期的差频频谱累加，设置门限，获得超过门限的频点，对比上调频段频点和下调频段频点，找到相等的频点置零，消除固定杂波；

步骤五：将剩余频点建立与速度距离关系，获得目标距离和速度；

步骤六：将信号经过剩余频点的带通滤波器，采用MUSIC方法获得目标角度。

2.根据权利要求1所述的基于单目标三角线性调频连续波雷达信号处理方法，其特征在于，步骤一的具体过程为：

雷达产生对称三角线性调频连续波s_t(t)为：

s_t(t)＝A₁exp[j2π(ft±0.5μt²)] t∈T

同相分量s_it(t)和正交分量s_qt(t)分别为：

s_it(t)＝A₁cos[2π(ft±0.5μt²)] t∈T

s_qt(t)＝A₁sin[2π(ft±0.5μt²)] t∈T

其中A₁为发射信号幅度，f为载波频率，正负号代表调制上调频段和下调频段斜率的情况，μ＝B/T为调频斜率，T为上调频段和下调频段的周期，B为调频带宽，j为复数表达，t为调频时间，将上调频信号s_itup(t)、调频段和下调频段信号s_itdown(t)分开写，用同相分量作分析：

s_itup(t)＝A₁cos[2π(ft+0.5μt²)] t∈T

s_itdown(t)＝A₁cos[2π(ft-0.5μt²)] t∈T。

3.根据权利要求1所述的基于单目标三角线性调频连续波雷达信号处理方法，其特征在于，步骤二的具体过程为：

回波信号s_r(t)为：

s_r(t)＝s₁(t)+s_clutter(t)+s_noise(t)

其中s₁(t)为目标回波信号，s_noise(t)高斯白噪声信号，s_clutter(t)为瑞利杂波信号；

回波信号同相分量上调频段s_irup(t)和下调频段信号s_irdown(t)为：

s_irup(t)＝kA₁cos{2π[f(t-τ(t)+0.5μ(t-τ(t))²]}+s_iclutter1(t)+s_inoise1(t) t∈T

s_irdown(t)＝kA₁cos{2π[f(t-τ(t)-0.5μ(t-τ(t))²]}+s_iclutter2(t)+s_inoise2(t) t∈T

其中k为衰减系数，信号延时τ(t)＝2(R+vt)/c，R为目标初始距离，υ为目标速度，c为光速。