[发明专利]车辆变道识别方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种车辆变道识别方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。上述方法包括：获取车辆在行驶过程中产生的惯导数据，根据惯导数据确定变线的起点标识和终点标识，从惯导数据中获取起点标识至终点标识之间的位置变化信息，根据位置变化信息确定车辆的横移距离，当该横移距离的绝对值大于或等于第一距离阈值时，则确定车辆变道。由于可以根据车辆的惯导数据确定车辆变线的起点和终点，进而根据起点和终点之间的位置变化信息确定车辆的横移距离来判断车辆是否变道，可以提高车辆变道识别的准确性。

技术领域

本申请涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种车辆变道识别方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

随着智能交通技术的不断发展，车辆导航技术成为人们驾驶车辆必不可少的功能之一。目前，在车辆导航过程中，可以通过车辆的摄像头系统采集车辆两侧的车线变化信息，根据车线变化信息来判断车辆是否变道。

然而，传统方法中摄像头系统在交通拥堵、恶劣天气、车线磨损严重等情况下无法提供稳定且连续有效的车线变化信息，存在变道识别不准确的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高变道识别准确性的车辆变道识别方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

一种车辆变道识别方法，所述方法包括：

获取车辆在行驶过程中产生的惯导数据；

根据所述惯导数据确定变线的起点标识和终点标识；

从所述惯导数据中获取所述起点标识至所述终点标识之间的位置变化信息；

基于所述位置变化信息确定所述车辆的横移距离；

当所述横移距离的绝对值大于或等于第一距离阈值时，则确定所述车辆变道。

在其中一个实施例中，还包括：

获取所述车辆的当前位置；

基于所述当前位置确定所述车辆当前的直行道路；

当所述直行道路的长度大于或等于预设距离阈值时，则执行所述获取车辆在行驶过程中产生的惯导数据的操作。

在其中一个实施例中，还包括：

当所述直行道路的长度小于所述预设距离阈值时，基于所述当前位置确定与所述预设距离阈值匹配的至少两段子直行道路；

获取所述至少两段子直行道路的长度和与偏移角度和；

当所述长度和与目标长度值匹配和/或所述偏移角度和小于预设角度值时，则执行所述获取车辆在行驶过程中产生的惯导数据的操作。

在其中一个实施例中，还包括：

从所述惯导数据中获取预设时间范围内的方向盘波动值；

获取大于或等于目标波动阈值的方向盘波动值的第一数量，或所述方向盘波动值连续递增的递增次数；

检测所述惯导数据中大于或等于变化阈值的角速度变化值的第二数量；

当满足所述第一数量大于第一数量阈值、所述递增次数大于预设递增次数，所述第二数量大于第二数量阈值中的至少一项时，获取第一个大于所述目标波动阈值的目标方向盘波动值；

将所述目标方向盘波动值对应的数据标识作为所述起点标识。

在其中一个实施例中，还包括：

从所述惯导数据中获取在所述起点标识之后的方向盘波动值；

获取小于所述目标波动阈值的方向盘波动值的第三数量、所述方向盘连续递减的递减次数；