[发明专利]无介质浮空投影声源定向语音交互系统、智能汽车

说明书

本发明公开了一种无介质浮空投影声源定向语音交互系统，包含：显示模块，用于产生影像内容；投影模块，用于将所述影像内容转化成浮空的空中实像；交互模块，用于实现用户对空中实像进行浮空触控操作；声源定向模块，用于对声源进行定位，确定声源坐标；控制模块，用于根据声源坐标控制所述显示模块的显示方向和交互模块的交互位置。本发明还公开了一种智能汽车，包含前述无介质浮空投影声源定向语音交互系统。本发明的无介质浮空投影声源定向语音交互系统和智能汽车可以随着用户的声音来源进行转动，可以与用户同时在不同角度进行交互，比如观看、触摸、语音互动，安装和应用场景丰富。

技术领域

本发明涉及无介质投影技术，特别涉及一种无介质浮空投影声源定向语音交互系统和智能汽车。

背景技术

现有技术中，无介质浮空投影技术，利用一种使入射图像的光线产生弯曲的SMA或DCRA光学元件，所述光线在光学元件中经过至少2次反射后，形成与入射图像对应的空中实像。应用空中成像技术，不需要任何介质，可在不存在任何事物的空中，出现正事的映像，便于实现崭新的空中成像人机交互系统。虽然基于无介质浮空投影系统的成像具有单线可视的特点，但是观看者必须在固定的一个视角范围内进行观看体验，不能满足不同角度都进行观看交互，用户体验较差，并且不利于产业化。

发明内容

根据本发明实施例，提供了一种无介质浮空投影声源定向语音交互系统，包含：

显示模块，所述显示模块用于产生影像内容；

投影模块，所述投影模块用于将所述影像内容转化成浮空的空中实像；

交互模块，所述交互模块用于实现用户对所述空中实像进行浮空触控操作；

声源定向模块，所述声源定向模块用于对声源进行定位，确定声源坐标；

控制模块，所述控制模块用于根据声源坐标控制所述显示模块的显示方向和所述交互模块的交互位置。

进一步，显示模块包含：

显示器，所述显示器用于显示外部设备的影像内容；

转向机构，所述转向机构与显示器连接，所述转向机构与所述控制模块通过电路连接。

进一步，转向机构为转盘。

进一步，投影模块包含光学成像元件，所述光学成像元件将显示模块所显示的影像内容，进行不少于2次反射，在浮空中形成与入射影像内容对应的空中实像。

进一步，光学成像元件为SMA或DCRA光学元件。

进一步，交互模块包含：

红外激光器，所述红外激光器设置在光学成像元件上，用于在浮空影像平面形成不可见光膜；

摄像头，所述摄像头用于定位所述空中实像的各个坐标点；

信号接收器，所述信号接收器用于接受用户对空中实像的触控信息。

进一步，声源定向模块包含：

语音识别模组，所述语音识别模组识别语音信息；

麦克风阵列，所述麦克风阵列包含声源定位处理器和若干麦克风，所述声源定位处理器对若干麦克风采集的声音进行声源定位。

进一步，麦克风的数量不少于2。

进一步，麦克风阵列包含但不限于一字、十字、平面、螺旋、球形及无规则阵列。

进一步，声源定位处理器对声源的定位算法包含但不限于基于时延估计算法、基于高分辨率谱估计算法、基于稀疏表示算法。

根据本发明又一实施例，提供了一种智能汽车，包含上述的无介质浮空投影声源定向语音交互系统。