[发明专利]一种电控油器冗余控制方法及系统

说明书

本发明涉及了一种电控油器冗余控制方法及系统。其中，所述系统包括：第二ECU、第一ECU、继电器、喷油器、控制电路和外围电气元件；其中，所述第二ECU的通讯端和第一ECU的通讯端通过总线连接；所述第二ECU的控制端通过二极管与所述继电器的第二输出端以及所述喷油器连接；所述第一ECU的信号输出端通过控制电路与继电器的负向输入端连接，所述第一ECU的控制端与所述继电器的第一输出端连接。所述方法包括：当所述第二控制器在设定周期内未接收到来自第一控制器发送的报文时，则发送对应电位信号使得继电器输出导通，从而切断第一控制器的控制喷油线束并接通第二控制器的控制喷油线束。本发明解决了电喷油器冗余设计的需求，且电路结构简单。

技术领域

本发明涉及电控喷油领域，具体涉及了一种电控油器冗余控制方法及系统。

背景技术

目前，船机为满足船规要求，控制系统需要冗余设计，而喷油器作为关键零部件且每缸只能安装一个，两个控制系统同时连接喷油器继电器时会导致控制器之间相互干扰，所以喷油器每次只能由一个控制器进行控制；现在用一个固态继电器将喷油器控制线路分为两路，每次只能连通其中一路，解决了同时连接时控制器之间相互干扰问题，以便实现喷油器冗余控制。

发明内容

本发明的目的是通过以下技术方案实现的一种电控油器冗余控制方法及系统，其中，根据本发明的一个方面公开了一种电控油器冗余控制方法，包括：第二控制器每隔设定周期检测是否接收到来自第一控制器的发送报文，如果为否，则第二控制器向继电器发出高电位信号；继电器输出导通，第一控制器与喷油器之间的控制喷油线束断开，第二控制器与喷油器之间的控制喷油线束导通，由第二控制器控制喷油；如果为是，则第二控制器向继电器发送低电位信号；继电器输出截止，第一控制器与喷油器之间的控制喷油线束继续导通，由第一控制器控制喷油。

进一步的，所述第一控制器与喷油器之间的控制喷油线束断开，包括：第一控制器与喷油器之间的二级管被施加反向电压而截至导通，从而使得第一控制器与喷油器之间的控制喷油线束断开。

进一步的，继电器输出截止后，还包括：第二控制器与喷油器之间的控制喷油线束断开。

进一步的，所述继电器为固态继电器。

进一步的，所述第二控制器和第一控制器分别包括：ECU、单片机或MCU中的一种。

根据本发明的另一个方面公开了一种电控油器冗余控制系统，该系统使用所述电控油器冗余控制方法，包括：第二ECU、第一ECU、继电器、喷油器、控制电路和外围电气元件；其中，所述第二ECU的通讯端和第一ECU的通讯端通过总线连接；所述第二ECU的控制端通过二极管与所述继电器的第二输出端以及所述喷油器连接；所述第一ECU的信号输出端通过控制电路与继电器的负向输入端连接，所述第一ECU的控制端与所述继电器的第一输出端连接。

优选的，所述外围电气元件还包括：限流电阻，所述限流电阻耦合在工作电压端和继电器的正向输入端之间。

优选的，所述控制电路包括：串行连接的第一电阻和第二电阻，以及第一电阻和第二电阻的连接端通过门极端相连接的三极管。

更优选的，所述串行连接的第一电阻和第二电阻耦合在第一ECU的控制端与地电势端之间；所述三级管的集电极端连接到继电器的负向输入端；所述三极管的发射极端与地电势端连接。

优选的，所述继电器输出导通时，所述二极管被施加反向电压而截止导通，从而断开所述第二ECU的控制端与喷油器之间的连接。

本发明的优点在于：本发明解决了电喷油器冗余设计的需求，当控制喷油器的主控单元故障时快速由备用控制单元继续控制喷油；本发明具有电路结构简单、工作稳定可靠以及造价成本低等特点。

附图说明