[发明专利]一种三轴云台机构

权利要求书

1.一种三轴云台机构，其特征在于：

包括箱体(1)、第一电机(2)、第一俯仰轴(3)、第二电机(4)、第二俯仰轴(5)、第三电机(6)和芯轴(7)；

所述第一电机(2)固定在箱体(1)上，第一电机(2)的输出轴上布置有第一蜗杆(10)，第一俯仰轴(3)通过箱体(1)的两壁以可转动的方式架设在箱体(1)上，布置在第一俯仰轴(3)上的第一涡轮(11)与第一蜗杆(10)传动配合，第一俯仰轴(3)的两端分别布置有一连接盘(12)，连接盘(12)位于箱体(1)外部；

所述第二电机(4)固定在箱体(1)上，第二电机(4)的输出轴上布置有第二蜗杆(13)，第二俯仰轴(5)通过箱体(1)的两壁以可转动的方式架设在箱体(1)上，布置在第二俯仰轴(5)上的第二涡轮(14)与第二蜗杆(13)传动配合，第二俯仰轴(5)的两端分别布置有另一连接盘(12)，连接盘(12)位于箱体(1)外部；

所述芯轴(7)穿过箱体(1)的底部并与箱体(1)的底部相连接，箱体(1)能够绕芯轴(7)转动，第三电机(6)固定在箱体(1)上，第三电机(6)的输出轴上布置有第三蜗杆(8)，芯轴(7)上固定有第三涡轮(9)，第三蜗杆(8)与第三涡轮(9)之间传动配合。

2.根据权利要求1所述的一种三轴云台机构，其特征在于，所述第一蜗杆(10)的两端可转动地支撑在第一支架上，第一支架固定在箱体(1)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种三轴云台机构，其特征在于，所述第二蜗杆(13)的两端可转动地支撑在第二支架上，第二支架固定在箱体(1)的底部。

4.根据权利要求3所述的一种三轴云台机构，其特征在于，所述第三蜗杆(8)的两端可转动地支撑在第三支架上，第三支架固定在箱体(1)的底部。

5.根据权利要求4所述的一种三轴云台机构，其特征在于，所述第一俯仰轴(3)的两端以轴承架设在箱体(1)的两壁上，所述第二俯仰轴(5)的两端以轴承架设在箱体(1)的两壁上。

6.根据权利要求5所述的一种三轴云台机构，其特征在于，所述芯轴(7)通过轴承与所述箱体(1)相连接。