[发明专利]电池加热系统及其控制方法

权利要求书

1.一种电池加热系统，其特征在于，包括与电池组的正极连接的主正开关、与所述电池组的负极连接的主负开关、与所述主正开关和所述主负开关连接的逆变器、与所述逆变器连接的电机，以及电池管理模块；

所述逆变器包括并联的支撑电容、第一相桥臂、第二相桥臂和第三相桥臂，所述第一相桥臂、所述第二相桥臂和所述第三相桥臂均具有上桥臂和下桥臂，且所述上桥臂设置有开关模块，所述下桥臂设置有开关模块；

所述电机的第一相输入端、第二相输入端和第三相输入端分别与所述第一相桥臂中上桥臂和下桥臂的连接点、所述第二相桥臂中上桥臂和下桥臂的连接点和所述第三相桥臂中上桥臂和下桥臂的连接点连接；

所述逆变器还包括电机控制器，所述电机控制器用于向目标上桥臂开关模块和目标下桥臂开关模块输出驱动信号，以控制所述目标上桥臂开关模块和所述目标下桥臂开关模块周期性地导通和断开，所述目标上桥臂开关模块为所述第一相桥臂、所述第二相桥臂、所述第三相桥臂中任意一个桥臂的上桥臂的开关模块，所述目标下桥臂开关模块为除所述目标上桥臂开关模块所在的桥臂外的至少一个桥臂的下桥臂的开关模块；

所述电池管理模块用于采集所述电池组的状态参数，当所述电池组的所述状态参数满足预设加热条件时，向所述电机控制器发送控制信号，以控制所述电机控制器输出所述驱动信号；

所述电机控制器包括分别与所述第一相桥臂、所述第二相桥臂和所述第三相桥臂对应的三个驱动信号生成单元；

所述驱动信号生成单元包括第一滤波子单元、第二滤波子单元、第一或非模块和第二或非模块；

所述第一滤波子单元的第一端与上桥臂原始驱动信号端连接，所述第一滤波子单元的第二端与所述第一或非模块的第一输入端连接，所述第一滤波子单元的第三端与所述第一或非模块的第二输入端和与地连接；

所述第二滤波子单元的第一端与下桥臂原始驱动信号端连接，所述第二滤波子单元的第二端与所述第一或非模块的第三输入端连接，所述第二滤波子单元的第三端与所述第一或非模块的第四输入端和地连接；

所述第一或非模块的第一输出端与所述第二或非模块的第二输入端连接，所述第一或非模块的第二输出端与所述第二或非模块的第三输入端连接，所述第一或非模块用于对所述第一或非模块的第一输入端的信号和所述第一或非模块的第二输入端的信号进行或非操作，并从所述第一或非模块的第一输出端输出所述第二或非模块第二输入端的输入信号，以及，对所述第一或非模块的第三输入端的信号和所述第一或非模块的第四输入端的信号进行或非操作，并从所述第一或非模块的第二输出端输出所述第二或非模块第三输入端的输入信号；

所述第二或非模块的第一输入端与所述下桥臂原始驱动信号端连接，所述第二或非模块的第四输入端与所述上桥臂原始驱动信号端连接，所述第二或非模块的第一输出端与桥臂中上桥臂的开关模块的控制端连接，所述第二或非模块的第二输出端与桥臂中下桥臂的开关模块的控制端连接，所述第二或非模块用于对所述第二或非模块的第一输入端的信号和所述第二或非模块的第二输入端的信号进行或非操作，并从所述第二或非模块的第一输出端输出桥臂中上桥臂的开关模块的驱动信号，以及对所述第二或非模块的第三输入端的信号和所述第二或非模块的第四输入端的信号进行或非操作，并从所述第二或非模块的第二输出端输出桥臂中下桥臂的开关模块的驱动信号。

2.根据权利要求1所述的电池加热系统，其特征在于，所述状态参数包括温度和荷电状态，所述预设加热条件包括所述温度低于加热温度阈值和所述荷电状态高于加热允许荷电状态阈值。

3.根据权利要求1所述的电池加热系统，其特征在于，所述开关模块具有二极管；

针对所述上桥臂的所述开关模块，所述二极管的阳极与所述上桥臂和所述下桥臂的连接点连接，所述二极管的阴极位于所述上桥臂与所述主正开关之间；

针对所述下桥臂的所述开关模块，所述二极管的阳极位于所述下桥臂与所述主负开关之间，所述二极管的阴极与所述上桥臂和所述下桥臂的连接点连接。

4.根据权利要求1所述的电池加热系统，其特征在于，同一桥臂中上桥臂的开关模块的驱动信号的电平改变的时刻，与同一桥臂中下桥臂的开关模块的驱动信号的电平改变的时刻之间设置有死区时间。