[发明专利]海上起重机及起吊船

说明书

本发明提供一种海上起重机，其包括：固定安装的基座，基座上设有可相对基座旋转的回转机构；基柱，固定在所述回转机构上且随回转机构转动；升降平台，滑动设于所述基柱上、且可随所述基柱同步同向转动，升降平台与升降驱动机构相连、在升降驱动机构的驱动下沿所述基柱滑动；所述升降平台上还设有将升降平台与基柱锁紧定位的锁紧机构；起吊机构，包括吊臂以及置于吊臂上的吊钩，所述吊臂安装在所述升降平台上且可作俯仰运动。本发明使得海上起重机的起吊机构可以到达更高的甲板高度，从而使吊钩具备更高的甲板吊高，保证了有效的作业能力。

技术领域

本发明涉及海上风电安装领域，特别是涉及一种海上起重机及起吊船。

背景技术

海上起重机由于安装在船舶或海工平台上，不同于陆上起重机采用塔吊、超起等灵活多样的形式或特征，会受到船舶或平台运动、海上环境条件、有限的安装作业空间等影响，而统一采用了固定的基柱式形式，以保证足够的结构安全性。其形式特点为：起重机基柱与船体通过基座固定连接，起重机上部结构(包括回转平台、A字架、吊臂、绞车等)只能绕基柱回转运动，吊臂可以在回转平台上俯仰运动。

以进行海上风电安装的自升式平台为例，为了将风机设备吊装到海面百米之上的设计高度，必须使起重机的吊钩具备足够的甲板高程，为了达到这个高度，只有两种方法可以实现：或者增加起重机吊臂的长度，或者增加起重机基座的高度。

当采用增加起重机吊臂的方法时，吊臂长度将达到约80～120米，带来的主要问题有：1)吊臂为受压杆件，长度的增加在理论上意味着自身重量会以指数级增加，同时这些增加的重量与货物同向作用在起重机本体结构上，对本体结构提出了更高要求。2)吊臂在平放搁置时，搁架相对于起重机基柱的距离必须同比例加长，意味着船体必须大幅加长，同时搁架也必须做成悬臂式，这样引起了造船成本的大幅增加。3)吊臂的最大仰角是固定的，加长的吊臂意味着更大的最小吊距，甲板上更多的空间不能被起重机作业区域覆盖。

当采用增加起重机基座高度的方法时，回转平台与甲板的距离将达到约60米，带来的主要问题有：1)由于起重机为全回转结构，基柱需要360度的抗弯和抗压能力，基座的结构重量会大幅增加，导致船体重心偏置。2)起重机基座加高后，起重机重心大幅抬高，由于其重量多达数百吨，直接引起船舶稳性不足。3)吊臂在平放搁置时，距离甲板面太高，必须要设置同样高的搁架，其重量和成本均不可忽视。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种海上起重机及起吊船，用于解决现有技术中海上用的起吊机其吊臂的甲板高度有限的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种海上起重机，其包括：

固定安装的基座，基座上设有可相对基座旋转的回转机构；

基柱，固定在所述回转机构上且随回转机构转动；

升降平台，滑动设于所述基柱上、且可随所述基柱同步同向转动，升降平台与升降驱动机构相连、在升降驱动机构的驱动下沿所述基柱滑动；所述升降平台上还设有将升降平台与基柱锁紧定位的锁紧机构；

起吊机构，包括吊臂以及置于吊臂上的吊钩，所述吊臂安装在所述升降平台上且可作俯仰运动。

优选的，所述基柱为空心柱状结构，所述升降平台上设有过孔，所述基柱穿设在过孔内、且所述过孔与基柱配合仅使升降平台上下滑动。

优选的，所述过孔的横截面和所述基柱的横截面均为矩形，且基柱的横截面尺寸与所述过孔的横截面尺寸匹配。

优选的，所述过孔的内壁上设有导向槽，所述基柱的外表面设有沿所述基柱的轴向延伸的导向条，所述导向条插设在导向槽中。

优选的，所述升降驱动机构包括置于所述基柱顶部的定滑轮组、设在所述升降平台上的动滑轮组，以及驱动绞车，驱动绞车上的升降绳穿过在定滑轮组后与所述动滑轮组固定相连。