[发明专利]一种三维血管内超声影像系统及成像方法

权利要求书

1.一种三维血管内超声影像系统，其特征在于，包括：

探头接口模块，用于根据回拉信号发送采集信号；

探测模块，连接所述探头接口模块，用于根据所述采集信号采集样品信号，并将所述样品信号发送到所述探头接口模块；

数字信号处理模块，连接所述探头接口模块，用于接收所述样品信号，并对所述样品信号进行数据转换、识别、校正和三维重构后输出三维血管内超声图像；

显示模块，连接所述数字信号处理模块，用于将所述三维血管内超声影像图像显示。

2.根据权利要求1所述的三维血管内超声影像系统，其特征在于，所述探头接口模块包括：

驱动模块，连接所述探测模块，用于驱动所述探测模块中超声探头旋转并回拉；

脉冲发射接收模块，连接所述探测模块，用于向所述探测模块发送采集信号，并将所述探测模块发送的所述样品信号发送至所述数字信号处理模块。

3.根据权利要求2所述的三维血管内超声影像系统，其特征在于，所述数字信号处理模块包括：

数据采集单元，连接所述脉冲发射接收模块，用于接收并存储所述样品信号；

数据处理单元，连接所述数据采集单元，用于将所述样品信号转化为数字信号，并对所述数字信号进行处理后输出二维血管内超声图像；

反馈控制单元，连接所述数据处理单元和所述探头接口模块，用于控制所述驱动模块的运行状态；以及，用于根据预设回拉速度控制驱动模块的回拉速度；

ECG信号输入单元，用于输入用于校准的ECG信号；

数据校准单元，用于对所述二维血管内超声图像进行识别，并根据所述ECG信号对识别后的二维血管内超声图像进行校正和三维重构。

4.根据权利要求3所述的三维血管内超声影像系统，其特征在于，所述反馈控制单元包括：

回拉起始单元，用于向所述驱动模块发送回拉起始信号；

回拉停止单元；用于向所述驱动模块发送回拉停止信号。

5.根据权利要求4所述的三维血管内超声影像系统，其特征在于，所述回拉停止单元包括：

紧急停止单元，用于向所述驱动模块发送紧急停止信号；

计算单元，用于计算所述驱动模块带动所述采集模块回拉的水平距离；

判断单元，用于判断所述回拉的水平距离大于阈值时发送停止响应信号；

停止响应单元；用于根据所述停止响应信号向所述驱动模块发送回拉停止信号。

6.根据权利要求5所述的三维血管内超声影像系统，其特征在于，所述数据校准单元包括：

管腔识别单元，用于对所述二维血管内超声图像中血管壁的轮廓、导丝以及导管的位置进行识别，得到识别信号；

图像校正单元，用于根据所述识别信号和所述ECG信号得到校准信号；

三维重建单元，用于根据所述校准信号对所述二维血管内超声图像进行三维重建，得到三维血管内超声图像。

7.根据权利要求6所述的三维血管内超声影像系统，其特征在于，所述数字信号处理模块还包括导管自动识别单元，用于根据所述数字信号得到导管信息。

8.根据权利要求7所述的三维血管内超声影像系统，其特征在于，所述脉冲发射接收模块包括第一脉冲发射接收模块、第二脉冲发射接收模块和第三脉冲发射接收模块；

所述反馈控制还用于根据所述导管信息得到脉冲选择信号，所述探头接口模块根据所述脉冲选择信号选择所述第一脉冲发射接收模块、所述第二脉冲发射接收模块或所述第三脉冲发射接收模块。

9.一种三维血管内超声成像方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集血管的样品信号；

将所述样品信号转换为数字信号，并将数字信号处理产生二维血管内超声图像；

对所述二维血管内超声图像进行校正和三维重构后得到三维血管内超声图像。

10.根据权利要求9所述的三维血管内超声成像方法，其特征在于，对所述数字信号进行校正和三维重构，包括：

对所述二维血管内超声图像中血管壁的轮廓、导丝以及导管的位置进行识别，得到识别信号；

根据ECG信号和所述识别信号得到校准信号；

根据所述校准信号对所述二维血管内超声图像进行三维重建，得到三维血管内超声图像。