[发明专利]一种智能派药终端

权利要求书

1.一种智能派药终端，其特征在于：包括至少一个容纳单一剂量药剂的储盘装置（1）、用于派发单一剂量药剂的派药装置（2）、用于收集单一剂量药剂的收集装置（3）和接收单一剂量药剂的暂存装置（4）；所述储盘装置（1）设置于所述派药装置（2）的一侧，所述收集装置（3）设置于所述派药装置（2）的下方，所述暂存装置（4）设置于所述收集装置（3）的下方；所述派药装置（2）包括纵向传动装置（22）、横向传动装置（21）和抓取机构（5）；所述抓取机构（5）通过第一驱动装置（231）带动下在所述横向传动装置（21）上水平滑动，所述横向传动装置（21）通过第二驱动装置（211）带动下在所述纵向传动装置（22）上纵向滑动；所述抓取机构（5）通过抓手机构（54）抓取或松开相应的存放单一剂量药剂的储盘装置（1）并通过所述收集装置（3）滑落至所述暂存装置（4）；所述储盘装置（1）包括若干个叠放的托盘（12），所述托盘（12）包括托盘架（121）和设置于所述托盘架（121）上部的药杯（11），所述药杯（11）底部设置有倾斜镂空（111），所述托盘架（121）的上部设置有密封所述倾斜镂空（111）位置的倾斜遮挡（122）；抓取机构（5）向上提升药杯（11）时，单一剂量药剂沿倾斜镂空（111）的位置向下滑落并通过倾斜遮挡（122）掉落至收集装置（3）。

2.根据权利要求1所述的智能派药终端，其特征在于：所述横向传动装置（21）安装在支撑板上，所述支撑板包括支撑横板（2111）和支撑立板（2112）；所述横向传动装置（21）的主体固定在所述支撑横板（2111）上，所述支撑横板（2111）的两侧与所述支撑立板（2112）连接，所述支撑立板（2112）的底部与所述纵向传动装置（22）连接。

3.根据权利要求2所述的智能派药终端，其特征在于：所述横向传动装置（21）包括安装在所述支撑横板（2111）上的横向滑轨（212）和在所述横向滑轨（212）上移动的横向滑块（213）、以及带动所述横向滑块（213）在所述横向滑轨（212）上运动的皮带一（2311）和皮带轮一（2312）；所述皮带轮一（2312）通过轴承座（2313）安装在所述横向滑轨（212）的两端，两端的皮带轮一（2312）通过所述皮带一（2311）带动进而带动所述横向滑块（213）在所述横向滑轨（212）的移动。

4.根据权利要求3所述的智能派药终端，其特征在于：所述抓取机构（5）上设置有垫板（232），所述垫板（232）与所述横向滑块（213）连接，进而带动所述抓取机构（5）在所述横向传动装置（21）上水平滑动；所述抓取机构（5）上设置有垫板（232），所述垫板（232）与所述横向滑块（213）连接，进而带动所述抓取机构（5）在所述横向传动装置（21）上水平滑动。

5.根据权利要求2所述的智能派药终端，其特征在于：所述纵向传动装置（22）包括纵向滑轨（221）和在所述纵向滑轨（221）上移动的纵向滑块（222）、以及传动轴（223）；所述纵向滑块（222）与所述支撑立板（2112）通过连接板（2113）连接；所述纵向滑轨（221）安装在派药装置的两侧，两侧的纵向滑轨（221）上均设置有皮带轮二（2211）和皮带二（2212），两侧的皮带轮二（2211）通过所述传动轴（223）联动；所述传动轴（223）通过联轴器与所述第二驱动装置（211）连接从而带动所述横向传动装置（21）在所述纵向传动装置（22）上的纵向滑动。

6.根据权利要求1所述的智能派药终端，其特征在于：所述抓取机构（5）包括驱动电机（51）、固定板（52）、连接板（53）和抓手机构（54）；所述驱动电机（51）设置于所述固定板（52）的一侧，所述连接板（53）滑动安装在所述固定板（52）上；所述抓手机构（54）包括安装在所述连接板（53）上的抓手齿轮轴一（531）和抓手齿轮轴二（532），所述抓手齿轮轴一（531）和抓手齿轮轴二（532）上分别连接有通过齿轮组带动的抓手一（5311）和抓手二（5321）。