[发明专利]一种机器人搭建的辅助方法、装置及终端设备

说明书

本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人搭建的辅助方法、装置及终端设备，该方法包括：确定所述机器人的搭建进度；根据所述搭建进度确定当前所需零件；利用预训练的第一神经网络模型，在拍摄到的零件图中识别并标记所述当前所需零件；将被标记的零件图作为3D演示动画的背景图显示。本发明通过在现有的3D演示动画的基础上，利用预训练的第一神经网络模型，在拍摄到的零件图识别所述当前所需零件，并在所述零件图中标记识别到的当前所需零件，将被标记的零件图作为3D演示动画的背景图来显示，增加了对零件实物的提示，从而使得用户能够根据背景图的提示，快速找到当前搭建步骤所需用到的零件实物。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人搭建的辅助方法、装置及终端设备。

背景技术

目前，在用户购买了Jimu机器人产品之后，为辅助用户进行JImu机器人的搭建，销售商都会给用户提供一个配套的辅助搭建的3D演示动画，通过在演示动画中显示零部件的模型图，来提示用户每一个搭建步骤所需要的零部件。但是由于机器人的零部件种类和数量太多，这使得用户不能快速地找到需要的零部件，并且有一些不同种类的零部件外观极为相似，使得用户需要花很长时间来辨别和判断该零部件是否是当前搭建步骤中需要的，从而导致搭建效率极低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种机器人辅助搭建的方法、装置及终端设备，以解决现有技术中用户不能快速地找到所需零部件的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种机器人搭建的辅助方法，包括：

确定所述机器人的搭建进度；

根据所述搭建进度确定当前所需零件；

利用预训练的第一神经网络模型，在拍摄到的零件图中识别并标记所述当前所需零件；

将被标记的零件图作为3D演示动画的背景图显示。

本发明实施例的第二方面提供了一种机器人辅助搭建的辅助装置，包括：

进度确定模块，用于确定所述机器人的搭建进度；

零件确定模块，用于根据所述搭建进度确定当前所需零件；

识别模块，利用预训练的第一神经网络模型，在拍摄到的零件图中识别并标记所述当前所需零件；

显示模块，用于将被标记的零件图作为3D演示动画的背景图显示。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述方法的步骤。

本发明通过在现有的3D演示动画的基础上，利用预训练的第一神经网络模型，在拍摄到的零件图中识别所述当前所需零件，并在所述零件图中标记识别到的当前所需零件，将被标记的零件图作为3D演示动画的背景图来显示，增加了对零件实物的提示，从而使得用户能够根据背景图的提示，快速找到当前搭建步骤所需用到的零件实物。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种机器人搭建的辅助方法的流程示意图；

图2是原有的对于搭建进度进行提示的3D动画演示图；