[发明专利]前向目标检测雷达和方法

权利要求书

1.一种前向目标检测雷达，其特征在于，包括：发射天线组、接收天线组和信号处理模块；

所述信号处理模块，用于向所述发射天线组发送调制信号；

所述发射天线组，用于根据所述调制信号发射扫描预设区域内目标的毫米波信号；

所述接收天线组，用于接收所预设区域内目标的回波信号并发送给所述信号处理模块；

所述信号处理模块，还用于对所述回波信号进行目标定位处理得到目标初始信息，将所述目标初始信息进行信息融合处理确定目标位置信息。

2.如权利要求1所述的前向目标检测雷达，其特征在于，所述发射天线组包括：至少一个发射天线单元；

所述发射天线单元发射扫描所述预设区域内目标的毫米波信号；

其中，所述发射天线单元的总宽度为2λ，λ为所述毫米波信号的波长。

3.如权利要求1所述的前向目标检测雷达，其特征在于，所述接收天线组包括六个接收天线；

所述六个接收天线按阵列设置；相邻所述接收天线的间距为λ为所述毫米波信号的波长。

4.如权利要求1所述的前向目标检测雷达，其特征在于，所述信号处理模块具体用于：

对所述接收天线组接收的所述回波信号进行波束合成预处理，得到至少四个指向的波束数据；

将每个指向的所述波束数据进行目标定位处理得到对应包含多个目标子信息的离散数据，并对所述离散数据进行聚类得到对应的所述目标初始信息；

将至少四个所述目标初始信息进行信息融合处理确定所述目标位置信息。

5.如权利要求4所述的前向目标检测雷达，其特征在于，所述目标初始信息包括：目标初始速度、目标初始距离、目标信号幅度和目标信号信噪比；

所述将每个指向的所述波束数据进行目标定位处理得到对应包含多个目标子信息的离散数据，并对所述离散数据进行聚类得到对应的所述目标初始信息，包括：

对每个指向的波束数据均进行快速傅里叶变换得到对应的变换波束数据；

根据恒虚警率检测法对对应指向的所述变换波束数据进行检测得到对应包含速度信息、距离信息、幅度信息和信噪比信息的离散数据；

对所述离散数据进行聚类得到对应的所述目标初始速度、所述目标初始距离、所述目标信号幅度和所述目标信噪比信息。

6.如权利要求5所述的前向目标检测雷达，其特征在于，所述目标初始信息还包括目标初始角度；

所述将每个指向的所述波束数据进行目标定位处理得到对应包含多个目标子信息的离散数据，并对所述离散数据进行聚类得到对应的所述目标初始信息，还包括：

根据相邻指向的波束数据得到的所述目标信号幅度，利用比幅测角法确定所述目标初始角度。

7.如权利要求1至6任一项所述的前向目标检测雷达，其特征在于，所述信号处理模块还用于：

对所述目标位置信息进行航迹处理，得到目标轨迹动态。

8.一种前向目标检测方法，其特征在于，包括：

利用发射天线组发射扫描预设区域内目标的毫米波信号；

通过接收天线组接收所预设区域内目标的回波信号；

对所述回波信号进行目标定位处理得到目标初始信息，将所述目标初始信息进行信息融合处理确定目标位置信息。

9.如权利要求8所述的前向目标检测方法，其特征在于，所述对所述回波信号进行目标定位处理得到目标初始信息，将所述目标初始信息进行信息融合处理确定目标位置信息，包括：

对所述接收天线组接收的所述回波信号进行波束合成预处理，得到至少四个指向的波束数据；

将每个指向的所述波束数据进行目标定位处理得到对应包含多个目标子信息的离散数据，并对所述离散数据进行聚类得到对应的所述目标初始信息；

将至少四个所述目标初始信息进行信息融合处理确定所述目标位置信息。

10.如权利要求9所述的前向目标检测方法，其特征在于，所述目标初始信息包括：目标初始速度、目标初始距离、目标信号幅度和目标信号信噪比；

所述将每个指向的所述波束数据进行目标定位处理得到对应包含多个目标子信息的离散数据，并对所述离散数据进行聚类得到对应的所述目标初始信息，包括：

对每个指向的波束数据均进行快速傅里叶变换得到对应的变换波束数据；

根据恒虚警率检测法对对应指向的所述变换波束数据进行检测得到对应包含速度信息、距离信息、幅度信息和信噪比信息的离散数据；

对所述离散数据进行聚类得到对应的所述目标初始速度、所述目标初始距离、所述目标信号幅度和所述目标信噪比信息。