[发明专利]可调轮距的自走式高地隙喷药撒肥多功能机

权利要求书

1.一种可调轮距的自走式高地隙喷药撒肥多功能机，其特征在于：包括机架总成、行走组件、撒肥组件、喷药组件和轮距调节组件，撒肥组件、喷药组件分别设于机架总成上；

行走组件包括蓄电池、发动机、变速箱、中间传动箱、传动万向节、前后桥差速器安装固定座、前桥总成、后桥总成、内花键传动轴、外花键轴、万向联轴节、侧边链轮箱和行走轮，蓄电池、发动机、变速箱、前后桥差速器安装固定座、中间传动箱设于机架总成上，蓄电池连接发动机并为发动机供电，发动机的输出轴通过皮带连接变速箱，变速箱的输出端连接中间传动箱，中间传动箱的前后两端分别设有传动万向节，传动万向节分别连接前桥总成和后桥总成，前桥总成和后桥总成分别设于前后桥差速器安装固定座上，前后桥差速器安装固定座设于机架总成上，前桥总成和后桥总成的输出端上分别设有内花键传动轴的一端，内花键传动轴的另一端与设有轴承的固定支撑板连接，固定支撑板设于机架总成上，内花键传动轴内设有可伸缩外花键轴，可伸缩外花键轴的另一端与万向联轴节的一端连接，万向联轴节的另一端与侧边链轮箱的输入轴连接，侧边链轮箱的输出轴上设有行走轮；

轮距调节组件包括轮距调节油缸和轮距调节伸缩梁，机架总成的两侧分别设有轮距调节油缸，轮距调节油缸的液压进出油管分别通过液压分配控制阀连接液压油泵，轮距调节油缸连接轮距调节伸缩梁，轮距调节伸缩梁的一端自由插入机架总成，轮距调节伸缩梁另一端连接侧边链轮箱；

喷药组件包括喷杆提升装置、喷杆架、电动推杆、液泵和水箱，液泵的进口连通水箱，液泵的出口通过水管连通喷杆架，喷杆架设有若干喷头，喷杆架设于喷杆提升装置上，喷杆提升装置活动连接在机架总成上，电动推杆的一端活动连接在喷杆架上，电动推杆的另一端活动连接在机架总成上；

撒肥组件包括液压分配控制阀、提升油缸、液压油泵、撒肥机提升机构、撒肥电机和肥箱，液压油泵通过液压分配控制阀连接提升油缸，撒肥机提升机构活动连接在机架总成上，提升油缸的一端活动连接在撒肥机提升机构上，提升油缸的另一端活动连接在机架总成上，撒肥电机和肥箱设于撒肥机提升机构上，肥箱的底部设有出口，撒肥电机设于肥箱的出口处。

2.如权利要求1的可调轮距的自走式高地隙喷药撒肥多功能机，其特征在于：机架总成设有安装槽，轮距调节油缸均内嵌设于机架总成的安装槽内。

3.如权利要求1的可调轮距的自走式高地隙喷药撒肥多功能机，其特征在于：轮距调节组件的轮距调节实现过程为；

在作业时需要对轮距进行扩大时，正向打开液压分配控制阀中控制轮距调节油缸的一路油路，液压油泵提供的高压油经液压进出油管进入轮距调节油缸，轮距调节油缸向外侧运动，轮距调节油缸进而带动轮距调节伸缩梁向外侧运动，轮距调节伸缩梁进而带动侧边链轮箱向外侧运动，侧边链轮箱进而带动行走轮向外侧运动，直至所需的位置后关闭液压分配控制阀中控制轮距调节油缸的一路油路；

在作业时需要对轮距进行缩小时，反向打开液压分配控制阀中控制轮距调节油缸的一路油路，轮距调节油缸向内侧运动，轮距调节油缸进而带动轮距调节伸缩梁向内侧运动，轮距调节伸缩梁进而带动侧边链轮箱向内侧运动，侧边链轮箱进而带动行走轮向内侧运动，直至所需的位置关闭液压分配控制阀中控制轮距调节油缸的一路油路。

4.如权利要求1-3任一项的可调轮距的自走式高地隙喷药撒肥多功能机，其特征在于：喷药组件的实现过程为，通过电动推杆使喷杆提升装置达到所需的高度，通过液泵抽取水箱中的药液至喷杆架上喷头处喷出；关闭液泵，停止喷药，关闭电动推杆使其回落到低点的起始状态，整个运行过程结束。

5.如权利要求4的可调轮距的自走式高地隙喷药撒肥多功能机，其特征在于：行走组件的实现过程为，启动发动机，发动机动力通过皮带传递给变速箱，变速箱的输出端连接中间传动箱，中间传动箱的中央输出轴将动力传递给传动万向节，这样与传动万向节相连接的前桥总成、后桥总成得到了相同的扭力距，前桥总成、后桥总成分别带动内花键传动轴转动，内花键传动轴的转动使内置的可伸缩外花键轴一起转动，从而通过万向联轴节将动力传递到侧边链轮箱，从而安装在侧边链轮箱的输出轴上的行走轮开始滚动。

6.如权利要求5的可调轮距的自走式高地隙喷药撒肥多功能机，其特征在于：撒肥组件的实现过程为，在需要进行撒肥作业时，正向打开液压分配控制阀中控制提升油缸的一路油路，液压油泵提供的高压油使初始状态的提升油缸工作，从而将撒肥机提升机构提升到所需的高度后关闭液压分配控制阀；打开由蓄电池供电的撒肥电机，这时由肥箱直接下落的固态肥料，被撒肥电机输出轴上设有的叶轮，从切线方向呈扇形状抛撒至地面；关闭电源，撒肥电机停止运行，撒肥结束；反向打开液压分配控制阀中控制提升油缸的一路油路，提升油缸回落到低点的初始状态。