[发明专利]一种无菌适配器

说明书

本发明公开了一种无菌适配器，包括用于连接驱动件的第一连接部、用于连接手术器械的第二连接部、用于将第一连接部和第二连接部连接在一起的中间部，中间部包括中间板、第一连接板、第二连接板，第一连接板上开设有第一卡槽，第一连接部包括固接于驱动件的第一卡接件，第一卡接件卡接固定于第一卡槽下端壁，第二连接板上开设有第二卡槽，第二连接部包括固定连接于手术器械的基板、设于基板朝向中间部一侧的第三连接板，第三连接板朝内一侧设有第二卡接件，第二卡接件卡接固定于第二卡槽上端壁。通过无菌适配其可将驱动件和手术器械稳定连接在一起。当需跟换手术器械时，只需将第一卡接件拔离第一卡槽，使手术器械和驱动件分离即可。

技术领域

本发明涉及医疗器械，具体涉及一种无菌适配器。

背景技术

医学上的手术是指使用医疗器械对皮肤、粘膜或其它组织进行切开、切割或进行操作而治愈病的行为。特别是，切开手术部位皮肤而对其内部器官等进行治疗、整形或切除的剖腹手术等，由于出血、副作用、患者痛苦、疤痕等问题，最近使用机器人（robot）的手术备受欢迎。

用于机器人手术中的手术机器人，由主机器人部和从机器人部构成，该主机器人部根据医生的操作生成信号并传递，该从机器人接收来自主机器人的信号并对患者进行手术所需的操作，主机器人部和从机器人部可以以一个综合的机器人形式实现，或者分别以独立装置构成而配置在手术室内。

手术机器人具有用于执行手术的各种动作的机器臂，在机器臂的前端部形成有用于安装手术用器械的器械支架。机器臂为一种提供功能的驱动件。为了在机器臂上安装手术用器械，通过在器械支架结合无菌适配器，并将手术用器械的外壳嵌入在无菌适配器上，从而将手术用器械安装在机器臂上。

而一般的手术用器械为非重复性利用产品，在使用一定次数后需进行更换，此时需使手术用器械可方便的从驱动件上拆卸。如何在手术用器械可相对驱动件稳定固定的同时，又方便手术用器械相对驱动件拆卸，是现在的研发方向。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种无菌适配器，使手术用器械可从驱动件上拆离，也可稳定与驱动件结合。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种无菌适配器，包括用于连接驱动件的第一连接部、用于连接手术器械的第二连接部、用于将第一连接部和第二连接部连接在一起的中间部，所述中间部包括开设有用于穿设驱动件输出端的中间板、用于连接第一连接部且位于中间板下端面两侧的第一连接板、用于连接第二连接部且位于中间板上端面两侧的第二连接板，所述第一连接板上开设有第一卡槽，所述第一连接部包括固定连接于驱动件且位于第一连接板朝外一侧用于卡接第一卡槽的第一卡接件，第一卡接件卡接固定于第一卡槽下端壁，所述第二连接板上开设有第二卡槽，所述第二连接部包括固定连接于手术器械的基板、设于基板朝向中间部一侧用于与第二连接板配合的第三连接板，一块所述第二连接板对应一块第三连接板，所述第三连接板位于第二连接板朝外一侧，所述第三连接板朝内一侧设有用于卡接第二卡槽的第二卡接件，所述第二卡接件卡接固定于第二卡槽上端壁。

通过采用上述技术方案，通过第一卡槽对第一卡接件的限位，使第一连接部固定连接于中间部。通过第二卡槽对第二卡接件的限位，使第二连接部固定连接于中间部。且由于第一卡接件卡接固定于第一卡槽下端壁，第二卡接件卡接固定于第二卡槽上端壁，故中间部即无法向上运动，也无法向下运动，进而使第一连接部、第二连接部和中间部稳定连接在一起。确保驱动件和手术器械可稳定连接在一起。当需跟换手术器械时，只需将第一卡接件拔离第一卡槽，使手术器械和驱动件分离即可。若需更换中间部，可再将第二卡接件拔离第二卡槽，单独更换中间部，而不需更换整个无菌适配器，减少维修成本。

本发明的进一步设置为：所述中间部开设有第一补偿槽，所述第一连接板固定连接于第一补偿槽朝外一侧侧壁，所述第一卡接件朝向第一连接板一端呈弯曲设置形成勾设于第一卡槽内的卡接部，所述卡接部抵接于第一卡槽下端面。