[发明专利]一种带自动托料装置的自动翻转机

说明书

本发明涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种带自动托料装置的自动翻转机。其包括、夹料机构和托料机构；夹料机构与机架一侧可转动的连接；翻转伸缩缸包括设于机架上的缸体和与夹料机构可转动的连接的伸出端；翻转伸缩缸用于控制夹料机构在竖直状态和水平状态之间切换；托料缸被构造成当夹料机构处于水平状态时，控制托料盘在竖直方向上靠近夹料机构。本发明提供的一种带自动托料装置的自动翻转机，其在工件进行翻转后，能够通过托料装置进行承接，避免工件与翻转机的撞击，保护工件和延长自动翻转机寿命，并且工作稳定，可以针对不同工件尺寸对托料装置进行调节。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种带自动托料装置的自动翻转机。

背景技术

翻转机能适应不同规格的工件的工程翻转要求，安全、平稳、有效地提供工艺输送。在自动化生产系统中，为了实现各个工位之间的衔接，逐渐扮演重要的角色。

现有自动翻转机由于需要适应较大工件，托料盘上部留有较大空间。而小型工件和托料盘之间存在较高的高度间隙，造成工件撞击托料盘，容易损伤工件和对自动翻料机造成损坏。

发明内容

本发明的目的在于，提供了一种带自动托料装置的自动翻转机，其在工件进行翻转后，能够通过增设的托料装置进行承接，避免工件与翻转机的撞击，保护工件和延长自动翻转机寿命。

本发明的实施例是这样实现的：

一种带自动托料装置的自动翻转机，其包括、夹料机构和托料机构；所述夹料机构与所述机架一侧可转动的连接；所述带自动托料装置的自动翻转机上还包括翻转伸缩缸；所述翻转伸缩缸包括设于所述机架上的缸体和与所述夹料机构可转动的连接的伸出端；所述翻转伸缩缸用于控制所述夹料机构在竖直状态和水平状态之间切换；所述托料机构设于所述机架上；所述托料机构包括相互连接的托料盘和托料缸；所述托料缸被构造成当所述夹料机构处于所述水平状态时，控制所述托料盘在竖直方向上靠近所述夹料机构。

本发明的一种实施例中：

所述夹料机构包括夹料缸、卡盘和底座；所述卡盘设于所述底座；所述夹料缸与所述卡盘传动连接；所述底座通过旋转座与所述机架连接。

本发明的一种实施例中：

所述带自动托料装置的自动翻转机还包括控制模块；所述控制模块用于分别控制所述翻转伸缩缸、所述夹料缸和所述托料缸的伸缩。

本发明的一种实施例中：

所述夹料缸和所述托料缸为气缸；所述翻转伸缩缸为液压缸。

本发明的一种实施例中：

所述机架靠近所述托料盘的一侧设有限位杆；所述限位杆与所述托料盘远离所述夹料机构的一侧可分离的抵接。

本发明的一种实施例中：

所述托料缸远离所述托料盘的一侧设有调节螺母；所述调节螺母与所述托料气缸可滑动的配合。

本发明的技术方案至少具备以下有益效果：

本发明提供的一种带自动托料装置的自动翻转机，其在工件进行翻转后，能够通过托料装置进行承接，避免工件与翻转机的撞击，保护工件和延长自动翻转机寿命，并且工作稳定，可以针对不同工件尺寸对托料装置进行调节。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例1中带自动托料装置的自动翻转机第一工作状态的结构示意图；