[发明专利]一种车辆驾驶辅助方法和装置

说明书

本发明公开了一种车辆驾驶辅助方法和装置。本发明的一种车辆驾驶辅助方法，在车辆行驶过程中，拍摄车辆周围的图像。根据图像判断车辆的行驶状态，以及对行驶状态的安全性进行评估。根据所拍摄的图像，可以获取车辆的当前行驶状态，还可以获取车辆周围的环境信息，确认车辆的当前行驶状态是否安全，从而辅助用户进行驾驶，确保行车安全。而且，摄像头可以拍摄到用户可能存在的盲区的图像，可以更好的增大行车视野，避免发生危险意外。

技术领域

本发明涉及车辆驾驶技术领域，具体涉及一种车辆驾驶辅助方法和装置。

背景技术

驾驶车辆时，车辆行车是否安全一般由驾驶者根据目视的情况自行作出判断。但是驾驶者坐在车内，被车辆结构所遮挡，即使有后视镜辅助，也很难看到车辆周围的全部状况，从而无法及时得出车辆行驶是否安全的结论。特别是在车辆转弯时，驾驶者的盲区较大，且需要注意多处道路状况，例如待转弯方向道路上的行车状况和后方车辆的行车状况等，更容易发生危险。因此，需要一个相应的解决方法。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆驾驶辅助方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

依据本发明的一个方面，提供了一种车辆驾驶辅助方法，包括：

在车辆行驶过程中，拍摄车辆周围的图像；

根据所述图像判断车辆的行驶状态，以及对所述行驶状态的安全性进行评估。

优选地，所述拍摄车辆周围的图像包括：通过第一摄像头拍摄车辆前方的图像；

所述根据所述图像判断车辆的行驶状态包括：对所述车辆前方的图像进行识别，判断车辆是否处于转向状态。

优选地，所述对所述车辆前方的图像进行识别，判断车辆是否具处于转向状态包括：对连续的若干张车辆前方的图像，从中识别出特征点，根据所述特征点进行图像匹配，根据匹配结果判断所述车辆是否发生偏移。

优选地，所述对连续的若干张车辆前方的图像，从中识别出特征点包括：若能从中识别出可用参照物，则提取与所述可用参照物对应的特征点。

优选地，所述根据所述图像判断车辆的行驶状态包括：对所述可用参照物进行测距；

根据所述车辆前方的图像的采集速率和测距得到的距离计算转向速率。

优选地，所述拍摄车辆周围的图像包括：通过第二摄像头拍摄车辆后方的图像；

对所述行驶状态的安全性进行评估包括：对所述车辆后方的图像进行识别，根据识别得到的道路状况对所述行驶状态的安全性进行评估。

优选地，所述识别得到的道路状况包括如下的一种或多种：

后方无车；

后方有直行车；

后方有待转向车。

优选地，该方法还包括：根据安全性评估结果生成相应的提示信息。

依据本发明的另一方面，提供了一种车辆驾驶辅助装置，包括：

图像拍摄单元，适于在车辆行驶过程中，拍摄车辆周围的图像；

评估单元，适于根据所述图像判断车辆的行驶状态，以及对所述行驶状态的安全性进行评估。

优选地，所述图像拍摄单元，适于通过第一摄像头拍摄车辆前方的图像；

所述评估单元，适于对所述车辆前方的图像进行识别，判断车辆是否处于转向状态。