[发明专利]一种智能设备的路径展示方法和装置

说明书

本发明公开了一种智能设备的路径展示方法和装置。本发明的智能设备的路径展示方法，通过获取智能设备上报的多个位置点，得到位置点集合；对位置点集合进行抽稀处理，得到包含多个位置点的中间集合；根据中间集合进行曲线拟合，得到包含拟合曲线的路径并展示。对位置点进行抽希处理，获得位置点集合中重要的位置点，去除多余且无用的位置点，有利于拟合智能设备的行走路径。而且抽希处理减少了一定的数据量，可以有效提高数据处理效率，而且能够简化路径的拟合过程。拟合智能设备移动的路径向用户展示，以使用户查看掌握智能设备的移动情况，了解智能设备的工作状态。

技术领域

本发明涉及智能设备路径处理技术领域，具体涉及一种智能设备的路径展示方法和装置。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的智能设备进入家居生活，既解放了人类的双手，又带来了更加便利的生活。但同时，智能设备也带来了问题，如何使用户更方便、更直观的了解智能设备的状况是亟需解决的问题，特别是对于可移动的智能设备，向用户展示其移动路径显得尤为关键。例如对于扫地机器人，展示其行走路径，可以使用户了解房间的各个地方是否被清扫到。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种智能设备的路径展示方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

依据本发明的一个方面，提供了一种智能设备的路径展示方法，包括：

获取所述智能设备上报的多个位置点，得到位置点集合；

对所述位置点集合进行抽稀处理，得到包含多个位置点的中间集合；

根据所述中间集合进行曲线拟合，得到包含拟合曲线的路径并展示。

优选地，所述智能设备为扫地机器人，所述获取所述智能设备上报的多个位置点包括：

获取所述扫地机器人在执行一次清洁任务时上报的多个位置点。

优选地，所述对所述位置点集合进行抽稀处理包括：基于道格拉斯-普克算法对所述位置点集合进行抽稀处理。

优选地，所述根据所述中间集合进行曲线拟合包括：根据所述中间集合确定一个或多个冗余线路区域；对各冗余线路区域进行曲线拟合。

优选地，所述根据所述中间集合确定一个或多个冗余线路区域包括：对所述中间集合中的各位置点依次进行判断，若距离当前位置点在第一阈值内的位置点的数量达到第二阈值，则将当前位置点标记为待拟合点；根据得到的各待拟合点确定冗余线路区域。

优选地，所述对各冗余线路区域进行曲线拟合包括：对各冗余线路区域，基于最小二乘法对冗余线路区域中符合预设条件的待拟合点进行曲线拟合，得到初步拟合曲线；

计算冗余线路区域中各待拟合点到所述初步拟合曲线的总路径长度，根据所述总路径长度和第三阈值确定目标拟合曲线方程的多项式阶数；

根据冗余线路区域中各待拟合点和所述多项式阶数确定目标拟合曲线方程。

依据本发明的另一方面，提供了一种智能设备的路径展示装置，包括：

位置点获取单元，适于获取所述智能设备上报的多个位置点，得到位置点集合；

抽希处理单元，适于对所述位置点集合进行抽稀处理，得到包含多个位置点的中间集合；

路径拟合单元，适于根据所述中间集合进行曲线拟合，得到包含拟合曲线的路径并展示。

优选地，所述智能设备为扫地机器人，所述位置点获取单元，进一步适于获取所述扫地机器人在执行一次清洁任务时上报的多个位置点。

优选地，所述抽稀处理单元，进一步适于基于道格拉斯-普克算法对所述位置点集合进行抽稀处理。