[发明专利]定位导航方法、设备及存储装置

说明书

本申请公开提供一种定位导航方法，该定位导航方法包括：获取待定位设备的当前轨道节点信息，轨道节点信息至少包括轨道节点的形状、颜色及位置；根据当前轨道节点信息确定待定位设备的位置信息。通过上述方式，能够实现待定位设备在特定地图中的定位和导航。

技术领域

本申请涉及定位导航技术领域，特别是涉及一种定位导航方法、设备及存储装置。

背景技术

随着科技的发展，人工智能、机器学习、物联网等技术的不断发展，各种机器人已经运用到生活的方方面面。

例如在特定图案的地图上(桌面地图)运动的微型机器人及玩具机器人，例如玩具车。二者内部都安装有移动通信以及采集数据所需的设备，可以在地图上进行移动。

但现有技术中，微型机器人或玩具机器人在特定地图上一般不知道其所处的位置坐标，也不知道如何从一目标位置到达另一目标位置，即现有技术中，微型机器人或玩具机器人无法实现对自身位置进行定位。

发明内容

本申请提供一种定位导航方法、设备及存储装置，能够解决现有技术中待定位设备无法在地图中实现对自身定位的问题。

本申请采用的一个技术方案是：提供一种定位导航方法，所述定位导航方法包括：获取待定位设备的轨道节点信息，所述轨道节点信息至少包括所述轨道节点的形状和颜色；根据所述轨道节点信息确定所述待定位设备的位置信息。

本申请采用的另一个技术方案是：提供一种定位导航设备，所述定位导航设备包括处理器与所述处理器耦接的存储器和通信电路，其中，所述存储器存储有用于实现上述任一项所述的定位导航方法的程序指令；所述处理器、所述通信电路用于执行所述存储器存储的所述程序指令。

本申请采用的又一个技术方案是：提供一种存储装置，存储有能够实现上述中任一项所述方法的程序文件

本申请的有益效果是：提供一种定位导航方法、设备及存储装置，通过直接获取待定位设备当前地图轨道节点的特征信息，根据轨道节点的颜色、形状以及位置综合确定待定位设备的位置信息，实现待定位设备在地图上的自主定位。

附图说明

图1是本申请定位导航方法一实施方式的流程示意图；

图2是为本申请桌面地图一实施方式的局部示意图；

图3是本申请颜色传感器一实施方式的结构示意图；

图4是本申请步骤S400一实施方式的流程示意图；

图5是本申请步骤S430一实施方式的流程示意图；

图6是本申请定位导航方法第二实施方式的流程示意图；

图7是本申请定位导航设备一实施方式的结构示意图；

图8是本申请存储装置一实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

参阅图1，图1为本申请定位导航方法一实施方式的流程示意图。

进一步，在采用本申请提供的定位导航方法之前进一步包括: