[发明专利]一种方槽钉输送装置

权利要求书

1.一种方槽钉输送装置，其特征在于，包括漏斗(2)、连接板一(7)、电动推杆一(11)、压力传感器二(17)、皮带机(18)；

所述皮带机(18)位于输入端的部分上方设有漏斗(2)，所述漏斗(2)的外侧面固定设有图像采集器一(3)；所述压力传感器二(17)固定安装于皮带机(18)的上部皮带的底端位置；

所述皮带机(18)位于输出端设有倾斜向下的滑道(4)；所述滑道(4)的一侧设有连接板一(7)、电动推杆一(11)；所述电动推杆一(11)的顶端安装设有转轴二(10)，所述转轴二(10)的顶端设有固定块(9)，所述固定块(9)的顶端通过驱动连接设有电机一(8)；所述固定块(9)的一侧固定设有底座(13)；所述底座(13)的顶端设有连接板二(20)；

所述连接板二(20)内部固定设有压力传感器一(6)；所述连接板二(20)、底座(13)通过相对固定块(9)另一端设有的转轴一(5)连接；

所述底座(13)与固定块(9)相对的侧面固定设有图像采集器二(16)；

所述底座(13)内部底端固定设有底座(13)、控制器(14)、图像识别器(15)。

2.根据权利要求1所述的一种方槽钉输送装置，其特征在于，所述底座(13)为无盖槽体结构。

3.根据权利要求1所述的一种方槽钉输送装置，其特征在于，所述压力传感器二(17)位于所述漏斗(2)正下方。

4.根据权利要求1所述的一种方槽钉输送装置，其特征在于，所述控制器(14)为PLC可编程控制器。

5.根据权利要求1所述的一种方槽钉输送装置，其特征在于，所述漏斗(2)的顶端一侧设有振动盘(1)。

6.根据权利要求1所述的一种方槽钉输送装置，其特征在于，所述底座(13)内部底端靠近固定块(9)固定设有电动推杆二(12)。

7.根据权利要求6所述的一种方槽钉输送装置，其特征在于，所述电动推杆二(12)的顶端与连接板二(20)的底端固定连接。

8.根据权利要求6或7所述的一种方槽钉输送装置，其特征在于，所述图像采集器一(3)、压力传感器一(6)、电机一(8)、电动推杆一(11)、电动推杆二(12)、图像识别器(15)、图像采集器二(16)、压力传感器二(17)、皮带机(18)均分别与控制器(14)电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种方槽钉输送装置，其特征在于，所述转轴一(5)的侧面通过驱动连接设有电机二(21)。

10.根据权利要求9所述的一种方槽钉输送装置，其特征在于，所述图像采集器一(3)、压力传感器一(6)、电机一(8)、电动推杆一(11)、图像识别器(15)、图像采集器二(16)、压力传感器二(17)、皮带机(18)、电机二(21)均分别与控制器(14)电性连接。