[发明专利]一种智能派药终端托盘合盖装置

说明书

本发明公开了一种智能派药终端托盘合盖装置，合盖机构上设置有托盘，合盖机构上设置有托盘，托盘包括药盘、托架和仓门；仓门一端与托架连接，仓门上设置有边缘锁扣并卡入托架上的卡扣；合盖机构包括安装在滑块板上的合盖驱动机构、合盖传动机构和合盖推动机构；合盖传动机构一端与合盖驱动机构连接，合盖传动机构的另一端与合盖推动机构连接，合盖驱动机构带动合盖传动机构进而带动合盖推动机构向上移动，合盖推动机构向上推动仓门使其嵌入边缘锁扣；本发明解决了现有技术中机械手抓取药杯容易脱落或抓取不平稳、药杯中容易卡药完成抓取后，药杯难以复位的问题。

技术领域

本发明涉及智能派药车上的发药装置技术领域，尤其是一种智能派药终端托盘合盖装置。

背景技术

目前，各大医院采用盘式摆药机摆药，为了方便将摆药托盘的各个药杯的药品快速、准确的分发给病房的病人，需要一种用于智能派药车，智能派药车通过抓取机构实现药盒的送药；如中国专利CN2011104503843公开一种药盒的自动送药方法将两个以上的药盒放置在分度上药盘上，并使其中一个药盒处于分度上药盘的抓取工位上，利用自动机械手从分度上药盘的抓取工位上抓取药盒，并将抓取的药盒送至传递工位，然后自动机械手返回初始位置，待送入的药盒完成药剂添加后，自动机械手再进入传递工位抓取空药盒，并将空药盒送回分度上药盘的抓取工位；分度上药盘将另一个药盒送至抓取工位，等待下一次送药工序；重复上述步骤，以实现药盒的自动送药。在上述专利中抓取机构采用机械手抓取药杯容易脱落或抓取不平稳、药杯中容易卡药，完成抓取后，药杯难以复位的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是在于针对上述现有技术中采用机械手抓取药杯容易脱落或抓取不平稳、药杯中容易卡药，完成抓取后，药杯难以复位的问题，提供一种智能派药终端托盘合盖装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能派药终端托盘合盖装置，合盖机构上设置有所述托盘，所述合盖机构上设置有托盘，所述托盘包括药盘、托架和仓门；所述仓门一端与所述托架连接，所述仓门上设置有边缘锁扣并卡入所述托架上的卡扣；所述合盖机构包括安装在滑块板上的合盖驱动机构、合盖传动机构和合盖推动机构；所述合盖传动机构一端与所述合盖驱动机构连接，所述合盖传动机构的另一端与所述合盖推动机构连接，所述合盖驱动机构带动所述合盖传动机构进而带动所述合盖推动机构向上移动，所述合盖推动机构向上推动仓门使其嵌入边缘锁扣。

所述合盖驱动机构包括合盖小马达和合盖摆轮，所述合盖推动机构包括合盖顶杆板和设置于所述合盖顶杆板上的合盖滚轮架；所述合盖滚轮架上设置有合盖滚轮；所述合盖小马达转动时驱动所述合盖摆轮转动，所述合盖摆轮通过所述合盖传动机构带动所述合盖顶杆板向上移动，使得合盖滚轮向上推动仓门并逐渐关闭。

所述合盖传动机构包括合盖连杆、合盖连杆轴、合盖顶杆推板、盖滑块和合盖滑块板；所述合盖小马达通过合盖电机架与滑块板螺钉连接；所述合盖小马达的输出轴与合盖摆轮紧密配合；所述合盖连杆与合盖连杆轴紧密连接；所述合盖连杆轴与合盖摆轮连接；所述合盖连杆通过合盖连杆轴与合盖顶杆推板连接；所述合盖顶杆推板与合盖顶杆板螺钉连接；所述合盖顶杆板与合盖滑块连接；所述合盖滑块与合盖滑块板通过螺钉螺母连接，并可在所述滑块板预先开的长槽内上下滑动。

所述合盖顶杆板的一端有折弯，并在折弯处连接有所述合盖滚轮架；所述合盖滚轮套接于所述合盖滚轮架上；其中，在所述合盖滚轮架与合盖顶杆板的折弯处连接有一弹簧；当所述合盖顶杆板上升到最高点时，所述合盖滚轮架克服弹簧力向仓门方向转动并将仓门的边缘卡入边缘锁扣内。

所述合盖电机架上设置有合盖光感支架，所述合盖光感支架上安装有合盖光感传感器。

所述合盖摆轮的一侧设置有遮挡合盖光感传感器的合盖顶杆遮光片。

所述合盖顶杆遮光片上设置有凸起部位，所述合盖光感支架上设置有凸起部位通过的槽。