[发明专利]水果自动包装设备用的合盖包装装置及方法

权利要求书

1.水果自动包装设备用的合盖包装装置，其特征在于，水果自动包装设备设有合盖工位，合盖包装装置包括对称设于合盖工位上包装盒两侧的两套合盖机构，各合盖机构包括合盖气缸、合盖滑架、压轮、提盖杆和提盖气缸，合盖气缸的活塞杆末端与合盖滑架的一侧连接，合盖滑架的另一侧设有提盖气缸，合盖滑架的底部设有压轮，提盖气缸的活塞杆末端设有提盖杆，提盖杆的轴线与提盖气缸的轴线相垂直。

2.根据权利要求1所述水果自动包装设备用的合盖包装装置，其特征在于，所述合盖机构中，合盖滑架与合盖气缸的连接处设有第一铰支，合盖气缸通过第一铰支与合盖滑架铰接。

3.根据权利要求1所述水果自动包装设备用的合盖包装装置，其特征在于，所述合盖机构中，合盖滑架朝向合盖气缸的一侧还设有第一支座，合盖气缸安装于第一支座上；

合盖滑架的两端分别设有合盖导杆或合盖导轨，各合盖导杆或合盖导轨的两端分别与两套合盖机构中的第一支座固定连接。

4.根据权利要求1所述水果自动包装设备用的合盖包装装置，其特征在于，所述合盖机构中，提盖气缸位于合盖滑架中部，位于提盖气缸两侧的合盖滑架底部分别设有压轮，两个压轮分别与包装盒的盒盖边沿相接；各压轮中部还设有环形凹槽。

5.根据权利要求1所述水果自动包装设备用的合盖包装装置，其特征在于，所述合盖机构出于原始状态时，提盖杆为设于包装盒合盖下方的横杆。

6.根据权利要求1所述水果自动包装设备用的合盖包装装置，其特征在于，水果自动包装设备还设有覆膜工位，覆膜工位和合盖工位沿包装盒的输送方向依次设置；合盖包装装置还包括覆膜机构，覆膜工位上的包装盒两侧设有对称设置的两套覆膜机构；

各覆膜机构包括覆膜气缸、覆膜滑座、提膜气缸和提膜杆，覆膜气缸的活塞杆末端与覆膜滑座的一侧连接，覆膜滑座底部设有提膜气缸，提膜气缸的活塞杆末端设有提膜杆，提膜杆的轴线与提膜气缸的轴线相垂直。

7.根据权利要求6所述水果自动包装设备用的合盖包装装置，其特征在于，所述覆膜机构中，覆膜气缸与覆膜滑座的连接处设有第二铰支，覆膜气缸通过第二铰支与覆膜滑座铰接。

8.根据权利要求6所述水果自动包装设备用的合盖包装装置，其特征在于，所述覆膜机构中，覆膜滑座朝向覆膜气缸的一侧还设有第二支座，覆膜气缸安装于第二支座上；

覆膜滑座的一端设有覆膜导杆或覆膜导轨，覆膜导杆或覆膜导轨的两端分别与两套覆膜机构中的第二支座固定连接。

9.根据权利要求6所述水果自动包装设备用的合盖包装装置，其特征在于，所述覆膜机构处于原始状态时，提膜杆为设于包装盒合盖下方的横杆。

10.水果自动包装设备用的合盖包装方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)当包装盒进入合盖工位，位于包装盒一侧的一套合盖机构先动作；

(2)提盖气缸带动提盖杆上升，在提盖杆的驱动下，包装盒的盒盖逐渐向上折起；

(3)合盖气缸推动合盖滑架向包装盒中部的方向移动，合盖滑架带动提盖杆和压轮同时进行移动，提盖杆带动包装盒的盒盖逐渐向内翻折，随后压轮贴紧盒盖的表面滚动，将盒盖压紧定型；

(4)合盖气缸带动合盖滑架复位；

(5)位于包装盒另一侧的合盖机构动作，进行与步骤(2)至步骤(4)相同的动作；

(6)包装盒两侧的盒盖均完成合盖动作且包装盒被送出后，各提盖气缸带动提盖杆复位。