[发明专利]一种激光雷达在汽车前防撞的应用方法

说明书

本发明公开了一种激光雷达在汽车前防撞的应用方法，包括如下步骤：步骤一，安装；步骤二，运行；步骤三，安全判断；步骤四，一级声音预警；步骤五，解除一级声音预警；步骤六，二级声音预警；步骤七，解除二级声音预警；步骤八，主动刹车防撞；步骤九，解除主动刹车防撞，总体上，本发明具有使用方便，测距精确，可以语音提醒，主动刹车防撞，工作时更加安全稳定的优点，有效的解决了现有汽车前防撞装置应用距离近，系统刹车反应不及时，实施刹车措施不够人性化的问题。

技术领域

本发明属于汽车安全技术领域，特别是涉及一种激光雷达在汽车前防撞的应用方法。

背景技术

随着时代的进步，科技的发展，人们的生活出行方式在不断的改变，现在每家几乎都有至少一辆汽车用来代步，但是交通事故发生率也在呈几何式增长，汽车碰撞事故为发生交通事故的主要形式，现有的汽车前防撞装置应用距离近，系统刹车反应不及时，实施刹车措施不够人性化。

发明内容

本发明的目的在于提供一种激光雷达在汽车前防撞的应用方法，该激光雷达在汽车前防撞的应用方法使用方便，测距精确，可以语音提醒，主动刹车防撞，工作时更加安全稳定，有效的解决了现有汽车前防撞装置应用距离近，系统刹车反应不及时，实施刹车措施不够人性化的问题，具有极高的使用价值。

本发明的目的是这样实现的：一种激光雷达在汽车前防撞的应用方法，包括如下步骤：

步骤一，安装：将激光雷达安装于汽车前保险杠上，通过激光雷达控制器连接于汽车控制系统；

步骤二，运行：当汽车行驶时，激光雷达开始工作，将汽车前方的测距信息通过计算实时发送至汽车控制系统；

步骤三，安全判断：如果汽车前方出现障碍物或其他车辆进入激光雷达测距范围内，汽车控制系统通过激光雷达控制器反馈的测距信息和汽车的实时车速进行车辆安全判断；

步骤四，一级声音预警：在进行安全判断的同时，汽车控制系统控制车载预警装置进行一级声音预警，对驾驶员进行声音提醒；

步骤五，解除一级声音预警：若驾驶员采取措施，激光雷达检测到汽车前方障碍物或其他车辆消失在激光雷达的测距范围内，则通过汽车控制系统控制车载预警装置停止一级声音预警；

步骤六，二级声音预警：若驾驶员未采取措施，激光雷达检测到汽车与前方障碍物或其他车辆之间的距离在继续缩小，则通过汽车控制系统控制车载预警装置进行二级声音预警，对驾驶员进行声音提醒；

步骤七，解除二级声音预警：若驾驶员采取措施，对车辆进行减速，激光雷达检测到汽车与前方障碍物或其他车辆之间的距离在拉开，或者激光雷达检测到汽车前方障碍物或其他车辆消失，则通过汽车控制系统控制车载预警装置停止二级声音预警；

步骤八，主动刹车防撞：若驾驶员仍未采取措施，汽车控制系统通过激光雷达反馈的测距信息和汽车的实时车速判断出汽车与前方障碍物或其他车辆的间距在不安全范围内，则通过汽车控制系统控制电子刹车装置进行主动刹车防撞，直至汽车停止；

步骤九，解除主动刹车防撞：若汽车控制系统通过激光雷达反馈的测距信息和汽车的实时车速判断出汽车与前方障碍物或其他车辆的间距在安全范围内，则解除汽车的主动刹车防撞控制。

所述的步骤四中一级声音预警的触发条件为：若车速为30㎞/h，激光雷达在20米范围内检测到障碍物；若车速为50㎞/h，激光雷达在40米范围内检测到障碍物；若车速为80㎞/h，激光雷达在70米范围内检测到障碍物。

所述的步骤六中二级声音预警的触发条件为：若车速为30㎞/h，激光雷达在13米范围内检测到障碍物；若车速为50㎞/h，激光雷达在27米范围内检测到障碍物；若车速为80㎞/h，激光雷达在55米范围内检测到障碍物。