[发明专利]一种螺柱焊激光寻位系统及其工作方法

说明书

本发明公开了一种螺柱焊激光寻位系统，包括多轴机械人，所述多轴机械人的一端固定设置，所述多轴机械人的另一端设置有安装底座，所述安装底座上设置有激光位置传感器和螺柱焊枪。所述安装底座通过末端转轴连接所述多轴机械人，且所述激光位置传感器和所述螺柱焊枪均沿所述末端转轴的径向设置。所述螺柱焊枪为多个且分别用于焊接不同规格的螺柱。本发明还公开了一种螺柱焊激光寻位系统的工作方法。本发明提供的一种螺柱焊激光寻位系统及其工作方法，在螺柱焊接前，对来料工件进行激光寻位，能够按工件来料内边框偏差修正螺柱焊接位置。

技术领域

本发明涉及一种螺柱自动焊接设备和工艺技术领域，特别是一种螺柱焊激光寻位系统及其工作方法。

背景技术

在金属加工行业中，为了将不同形状的工件拼接成产品，常常需要用到焊接工艺，焊接是将两种或两种以上同种或异种材料通过原子或分子之间的结合和扩散连接成一体的加工工艺。一般情况下都是通过加热将需要焊接的部位进行融接，由于加热的原因，受热部位与其他不受热部位的温度场不一致，从而容易导致形状、尺寸的变形；另外由于工件安装精度和工件尺寸公差的影响，会使得加工的工件存在公差，并且每个工件的公差都不一致，这就使得在工件上相对位置进行螺柱焊接时，焊接位置会存在较大误差。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种螺柱焊激光寻位系统及其工作方法，在螺柱焊接前，对来料工件进行激光寻位，能够按工件来料内边框偏差修正螺柱焊接位置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种螺柱焊激光寻位系统及其工作方法，包括多轴机械人，所述多轴机械人的一端固定设置，所述多轴机械人的另一端设置有安装底座，所述安装底座上设置有激光位置传感器和螺柱焊枪。

作为上述技术方案的进一步改进，所述安装底座通过末端转轴连接所述多轴机械人，且所述激光位置传感器和所述螺柱焊枪均沿所述末端转轴的径向设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述螺柱焊枪为多个且分别用于焊接不同规格的螺柱。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括流水线平台，所述流水线平台中设置有焊接工位，所述多轴机械人设置于所述流水线平台的一侧且位于所述焊接工位处。

上述一种螺柱焊激光寻位系统的工作方法，包括以下步骤：

S1：所述焊接工位对工件进行初步定位；

S2：所述多轴机械人控制所述激光位置传感器对工件尺寸进行测量，并将测量结果通过模拟量信号传输至所述多轴机器人；

S3：所述多轴机器人根据实测的工件尺寸对比设定的工件尺寸，确定螺柱焊接位置的偏差修正值；

S4：所述多轴机械人按照设定的螺柱焊接位置结合偏差修正值，控制所述螺柱焊枪进行焊接作业。

作为上述技术方案的进一步改进，所述激光位置传感器进行测量时，激光光线垂直于被测面。

本发明所提供的一种螺柱焊激光寻位系统及其工作方法，与现有技术相比较，具有以下有益效果：

1、提高设备智能化，实现高精度定位；

2、增加产品合格率，提高产品质量；

3、机身体积空间小，安装灵活，节约安装时间。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明所述的一种螺柱焊激光寻位系统的结构示意图；

图2是本发明所述的一种螺柱焊激光寻位系统除流水线平台以外其他组件的结构示意图；