[发明专利]一种用于水果网套开袋的针式吸盘及开袋机构

说明书

本发明公开了一种用于水果网套开袋的针式吸盘及开袋机构，所述针式吸盘包括：壳体、设于所述壳体内的两组斜针阵列和推动部件；所述壳体上靠近所述斜针阵列的一面设有小孔，所述斜针阵列通过所述小孔伸出所述壳体；所述斜针阵列与所述推动部件固定连接；所述两组斜针阵列相互成>90度摆放。所述水果网套开袋机构包括：针式吸盘和气缸，所述针式吸盘与所述气缸的活塞杆固定连接；所述针式吸盘为两个，且相对放置由此，本发明的水果网套开袋机构可以实现水果网套的自动开袋动作，为自动化水果包装下一步操作做好准备工作。

技术领域

本发明涉及自动包装领域，尤其涉及一种用于水果网套开袋的针式吸盘及开袋机构。

背景技术

为避免水果在运输过程中相互磕碰损伤，通常会将水果套上网套再进行装箱。网套通常由网套机连续挤压切割得到。再人工将网套套在水果之上。为实现自动化水果装箱，需要解决套网套问题，然而由于网套形状不规则以及其多孔、轻质，很难用常规的吸盘、手爪等设备完成网套的打开和撑开操作。因此，网套开袋成为水果自动化装箱的关键问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：如何实现自动撑开水果网袋。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种用于水果网套开袋的针式吸盘，包括壳体、设于壳体内的两组斜针阵列和推动部件；所述壳体上靠近所述斜针阵列的一面设有小孔，所述斜针阵列通过所述小孔伸出所述壳体；所述斜针阵列与所述推动部件固定连接；所述两组斜针阵列相互成>90度摆放。所述推动部件推动斜针阵列沿斜针阵列的针尖指向方向移动。

一种水果网套开袋机构，包括：针式吸盘和气缸，所述针式吸盘与气缸的活塞杆固定连接；所述针式吸盘为两个，且相对放置。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

优选地，所述两组斜针阵列成120度摆放；

优选地，所述斜针阵列的移动行程可调。

与现有技术相比，本发明具有如下技术效果：

能够实现网套的自动撑开，为后续进一步操作做好了基础。

附图说明

图1为本发明的用于水果网套开袋的针式吸盘结构示意图；

图2为本发明的水果网套开袋机构的结构示意图；

图3为本发明的水果网套开袋机构工作原理示意图；

图4为本发明的水果网套开袋机构工作原理示意图；

在附图中，各标号所表示的部件名称列表如下：

1、壳体；

11、小孔；

2、斜针阵列；

3、推动部件；

30、针式吸盘

40、气缸；

50、水果网套。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。