[发明专利]车辆中的电子控制单元的扫描方法及其汽车诊断设备

权利要求书

1.一种车辆中的电子控制单元的扫描方法，其特征在于，包括：

与车辆中的至少两种汽车总线通信连接，所述至少两种汽车总线中的每种汽车总线用于连接所述车辆中的至少一个电子控制单元；

确定所述至少两种汽车总线中每一种汽车总线对应的扫描列表，所述扫描列表包括待扫描的电子控制单元，属于同一所述扫描列表的所述电子控制单元相互连接；

同时向属于不同扫描列表中的待扫描的电子控制单元发送询问命令；判断在预定时间内，是否接收到所述待扫描的电子控制单元基于询问命令而返回的回复信息；若否，确定所述待扫描的电子控制单元不存在；若是，确定所述待扫描的电子控制单元存在，解析所述回复信息，确定所述待扫描的电子控制单元的运行状态。

2.根据权利要求1所述的扫描方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述车辆的车型车款信息；

所述确定所述至少两种汽车总线中每一种汽车总线对应的扫描列表，包括：

根据所述车辆的车型车款信息，确定所述至少两种汽车总线中每一种汽车总线对应的扫描列表。

3.根据权利要求1或2所述的扫描方法，其特征在于，所述同时向属于不同扫描列表中的待扫描的电子控制单元发送询问命令，包括：

在所述至少两种汽车总线上，按照所述至少两种汽车总线中每一种汽车总线对应的通信协议，同时向属于不同扫描列表中的待扫描的电子控制单元发送询问命令；其中，所述每一种汽车总线对应一种通信协议，且每一种通信协议对应一种汽车总线。

4.一种汽车诊断设备，其特征在于，包括：设备主机以及诊断接头；

所述诊断接头用于连接所述设备主机和汽车总线，集成至少两组引脚；每一组引脚与一种汽车总线连接；每一种汽车总线用于连接车辆中的至少一个电子控制单元；每一种汽车总线具有对应的扫描列表，所述扫描列表包括待扫描的电子控制单元；

所述设备主机通过所述诊断接头与至少两种汽车总线通信连接，根据每一种汽车总线对应的扫描列表，在所述至少两种汽车总线上同时向属于不同扫描列表中的待扫描的电子控制单元发送询问命令；判断在预定时间内，是否接收到所述待扫描的电子控制单元基于询问命令而返回的回复信息；若否，确定所述待扫描的电子控制单元不存在；若是，确定所述待扫描的电子控制单元存在，解析所述回复信息，确定所述待扫描的电子控制单元的运行状态。

5.根据权利要求4所述的汽车诊断设备，其特征在于，所述设备主机还用于：根据待扫描车辆的车型车款信息，确定所述至少两种汽车总线中每一种汽车总线对应的扫描列表。

6.根据权利要求5所述的汽车诊断设备，其特征在于，所述设备主机由上位机和下位机组成；所述下位机与所述诊断接头电性连接；

所述上位机与所述下位机之间通信连接，通过所述下位机在所述至少两种汽车总线上并行发送扫描信号；所述上位机包括扫描主线程和若干个通信线程；

所述扫描主线程用于为每一种汽车总线创建对应的通信线程，并且在所述汽车总线具有的待扫描列表中所有的待扫描的电子控制单元被扫描完成后，删除对应的通信线程；

不同的所述通信线程并行执行；所述通信线程用于在对应的汽车总线上，向扫描列表中待扫描的电子控制单元发送询问命令；并且判断在预定时间内，是否接收到所述待扫描的电子控制单元基于询问命令而返回的回复信息；若否，确定所述待扫描的电子控制单元不存在。

7.根据权利要求6所述的汽车诊断设备，其特征在于，所述通信线程还用于：在预定的时间内接收到所述待扫描的电子控制单元基于询问命令而返回的回复信息时，确定所述待扫描的电子控制单元存在；并且，解析所述回复信息，确定所述待扫描的电子控制单元的运行状态。

8.根据权利要求6或7所述的汽车诊断设备，其特征在于，所述下位机包括链路层和物理层，每一种汽车总线对应一种通信协议，且每一种通信协议对应一种汽车总线；

所述链路层用于根据每种汽车总线对应的通信协议，转换所述询问命令和回复信息为对应的二进制信号；

所述物理层用于将二进制信号转换为物理电信号，在对应的汽车总线上传输，或者接收所述汽车总线返回的物理电信号并转换为对应的二进制信号。