[发明专利]清洁装置及具有该清洁装置的注塑冲压设备

说明书

本发明公开了一种清洁装置及具有该清洁装置的注塑冲压设备。该清洁装置包括：机器人连接头及清洁部件，所述机器人连接头与所述清洁部件的一端相连，所述机器人连接头设置有用于与机器人连接的对接插槽；所述清洁部件包括壳体、驱动单元及清洁件，所述壳体与所述机器人连接头相连，所述驱动单元设置于所述壳体内；所述清洁件与所述驱动单元相连，并位于所述壳体背离所述机器人连接头的一侧。本发明的清洁装置具有结构简单紧凑，便于自动化清洁，调节方便，兼容性能好，使用寿命长，清洁效果好的优点。

技术领域

本发明涉及注塑技术领域，尤其涉及一种清洁装置及具有该清洁装置的注塑冲压设备。

背景技术

半导体器件是导电性介于良导电体与绝缘体之间，利用半导体材料特殊电特性来完成特定功能的电子器件，可用来产生、控制、接收、变换、放大信号和进行能量转换。

随着技术的发展电子产品小型化多功能化已经成为主要的发展方向，电子产品小型化要求半导体器件不仅需要尺寸更小，更需要保证其结构强度及防污染防腐蚀性能，因此需要采用注塑封装的方式对半导体器件进行封装,并且需要保证封装前的注塑模具干净无杂质；然而现有技术中注塑模具仍然需要采用毛刷手工清洁，生产效率低，极大的制约了智能设备的发展，因此，提供一种结构简单紧凑，便于自动化清洁的清洁装置成为目前务必解决的问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是，提供一种具有结构简单紧凑，便于自动化清洁，使用寿命长的清洁装置及具有该清洁装置的注塑冲压设备。

一方面，本发明公开了一种清洁装置，所述清洁装置包括：机器人连接头及清洁部件，所述机器人连接头与所述清洁部件的一端相连，所述机器人连接头设置有用于与机器人连接的对接插槽；所述清洁部件包括壳体、驱动单元及清洁件，所述壳体与所述机器人连接头相连，所述驱动单元设置于所述壳体内；所述清洁件与所述驱动单元相连，并位于所述壳体背离所述机器人连接头的一侧。

优选地，所述清洁部件还包括：空气喷嘴，所述空气喷嘴与所述壳体的内壁相连。

优选地，所述空气喷嘴包括：连接件、锁固套环及喷嘴；所述喷嘴与所述连接件活动连接，所述连接件的第一通孔与所述喷嘴的第二通孔相连通；所述喷嘴的一端设置有旋转球头；所述锁固套环套设在所述连接件及所述旋转球头上，所述锁固套环背向所述连接件的一端设置有与所述旋转球头相抵持的抵持面。

优选地，所述空气喷嘴的数量为两个，两个所述空气喷嘴设置于所述驱动单元位置相对的两侧。

优选地，所述机器人连接头还设置有定位槽，所述定位槽用于与所述机器人连接。

优选地，所述定位槽的数量为若干个，若干个所述定位槽形成环形并环绕所述对接插槽的外周设置。

优选地，所有相邻的所述定位槽之间的连线呈正方形。

优选地，所述清洁装置还包括气路开关，所述气路开关位于所述器人连接头的一侧并与所述机器人连接头相连，以在当所述机器人与所述机器人连接头相连时，所述机器人触发所述气路开关，使所述气路开关开启。

优选地，所述清洁装置还包括电路开关，所述电路开关位于所述器人连接头的一侧并与所述机器人连接头相连，以在当所述机器人与所述机器人连接头相连时，所述机器人触发所述电路开关，使所述电路开关开启。

另一方面，本发明还公开了一种注塑冲压设备，包括清洁装置，所述清洁装置为上述所述的清洁装置。