[发明专利]电动执行机构编码器对接装置

说明书

本发明公开了一种电动执行机构编码器对接装置，其中，包括：一对接件安装在旋转编码器的输入轴上，一导入件插入所述对接件；所述导入件包括：多个插入条，所述对接件包括：多个与所述插入条匹配的接入条；所述插入条指向所述对接件的端面为弧状面；所述插入条自靠近所述对接件的部分至远端宽度逐步变宽。通过导入件与对接件配合安装的结构，导入件包括插入条，对接件匹配包括接入条，从而通过插接的结构，实现了无缝的简易对接，该对接结构可实现导入件和对接件在对接时，无需手动对准周向角度，零件自动调整，直接插入，并达到无间隙配合，可靠性高，安装维护便捷。

技术领域

本发明涉及一种对接装置，尤其涉及一种电动执行机构编码器对接装置。

背景技术

编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

编码器用于电动执行机构的计数测量，其连接方式直接影响整机的最终测量精度，而传统连接方式为孔轴过盁配合、一字槽式安装等，在保证可靠性前提下或者存在机械间隙，影响传递精度，或者提高了精度却使得安装维护十分麻烦，当前的传统连接结构无法兼顾可靠性、高精度和安装便捷性。

发明内容

本发明公开了一种能电动执行机构编码器对接装置，用以解决现有技术中编码器安装结构无法兼顾高精度及安装的便捷性的问题。

本发明的上述目的是通过以下技术方案实现的：

一种电动执行机构编码器对接装置，其中，包括：一对接件安装在旋转编码器的输入轴上，一导入件插入所述对接件；所述导入件包括：多个插入条，所述对接件包括：多个与所述插入条匹配的接入条；所述插入条指向所述对接件的端面为弧状面；所述插入条自靠近所述对接件的部分至远端宽度逐步变宽。

如上所述的电动执行机构编码器对接装置，其中，所述导入件还包括：一柱状体，所述插入条安装在所述柱状体侧壁；所述接入条沿环状分布；每一所述插入条插入两所述接入条之间。

如上所述的电动执行机构编码器对接装置，其中，多个所述接入条环绕中部具有与所述柱状体匹配的柱状空间。

如上所述的电动执行机构编码器对接装置，其中，所述接入条面向所述插入件的端面为弧状面，所述弧状面的轴心与所述柱状空间的轴心相交；所述弧状面与所述接入条的两侧边之间具有倒角。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明解决了现有技术中编码器安装结构无法兼顾高精度及安装的便捷性的问题，通过导入件与对接件配合安装的结构，导入件包括插入条，对接件匹配包括接入条，从而通过插接的结构，实现了无缝的简易对接，本发明包括相互对接的导入件、对接件，导入件周向均匀分布凸起的类矩形键结构，对接件的接入条形成均匀分布槽结构。类矩形键结构对应插入槽结构，对接件的运动传动。进一步的，凸起类矩形键结构的外端面设置有圆角R，对接件的槽结构端面设置有圆角r和切向倒角θ，且R>r，当两零件对接时，即使导入件的凸起类矩形键没有对准对接件的槽，两零件的圆角和倒角使其在对接时有自动导向和滑入作用，而R>r使对接滑落初期，槽结构接受类矩形键结构的空间更加充盈，滑落更加顺利。该对接结构可实现导入件和对接件在对接时，无需手动对准周向角度，零件自动调整，直接插入，并达到无间隙配合，可靠性高，安装维护便捷。

附图说明

图1是本发明电动执行机构编码器对接装置的结构示意图；

图2是本发明电动执行机构编码器对接装置的结构剖视示意图；