[发明专利]基于交通标志限速指示的自适应巡航系统

权利要求书

1.一种自适应巡航方法，包括：

使用车载定位装置获取车辆定位信息；

基于车辆定位信息和导航地图，实时获取车辆所在路段的导航限速指示；

利用车载机器视觉系统获取由前方路牌所标注的交通标志限速指示；

在获得与车辆当前所采取的巡航限速不同的交通标志限速指示时，把交通标志限速指示作为自适应巡航限速；

在把交通标志限速指示作为自适应巡航限速之后，当交通标志限速指示和导航限速指示保持一致达一定时间时，把自适应巡航限速切换为导航限速指示。

2.一种自适应巡航方法，包括：

使用车载定位装置获取车辆定位信息；

基于车辆定位信息和导航地图，实时获取车辆所在路段的导航限速指示；

利用车载机器视觉系统获取由前方路牌所标注的交通标志限速指示；

在获得与车辆当前所采取的巡航限速不同的交通标志限速指示时，把交通标志限速指示作为自适应巡航限速；

在把交通标志限速指示作为自适应巡航限速之后的一段时间或一段行驶距离内屏蔽导航限速指示；

当屏蔽导航限速指示所述一段时间或所述一段行驶距离之后判定导航限速指示发生了变化时，把自适应巡航限速切换为导航限速指示。

3.如权利要求1或2所述的自适应巡航方法，其特征在于，所述方法还包括：在把交通标志限速指示作为自适应巡航限速之后，当利用车载机器视觉系统获得了由交通标志显示的解除限速指示时，把自适应巡航限速切换为导航限速指示。

4.如权利要求1或2所述的自适应巡航方法，其特征在于，响应于用户输入，禁用交通标志限速指示或导航限速指示的其中之一。

5.如权利要求1或2所述的自适应巡航方法，其特征在于，所述方法还包括：在把交通标志限速指示作为自适应巡航限速之后，当导航地图给出解除限速通知时，把自适应巡航限速切换为导航限速指示。

6.如权利要求1或2所述的自适应巡航方法，其特征在于，所述方法还包括：在把交通标志限速指示作为自适应巡航限速之后，当满足用户自定义的解除交通标志限速条件时，把自适应巡航限速切换为导航限速指示。

7.如权利要求1或2所述的自适应巡航方法，其特征在于，所述交通标志包括：道路交通路牌。

8.一种自适应巡航系统，包括：

定位装置，用于提供车辆定位信息；

导航装置，用于基于定位信息和导航地图，实时获取车辆所在路段的导航限速指示；

机器视觉系统，能够获取由前方交通标志所标注的交通标志限速指示；

自适应巡航装置，和所述定位装置、导航装置和机器视觉系统耦合，用于提供功能以实现如权利要求1－7中任一项所述的自适应巡航方法。

9.一种行车电脑ECU，用于实现自适应巡航装置，所述自适应巡航装置用于支持如权利要求8所述的自适应巡航系统。