[发明专利]一种异常恢复方法、装置及存储介质有效
| 申请号: | 201811636558.3 | 申请日: | 2018-12-29 |
| 公开(公告)号: | CN111381576B | 公开(公告)日: | 2022-04-01 |
| 发明(设计)人: | 王琢;张向辉 | 申请(专利权)人: | 纳恩博(北京)科技有限公司 |
| 主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
| 代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人: | 张振伟;张颖玲 |
| 地址: | 100192 北京市海淀区西小口*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 异常 恢复 方法 装置 存储 介质 | ||
一种异常恢复方法、装置及存储介质,所述方法包括:接收移动设备发生异常时发送的异常信息;根据所述异常信息,获取用于所述移动设备实现异常恢复的对应所述异常信息的处理策略;基于所述处理策略,发送相应的控制指令给所述移动设备,使得所述移动设备执行所述控制指令后实现异常恢复。
技术领域
本申请涉及智能移动设备领域,尤其涉及一种异常恢复方法、装置及存储介质。
背景技术
智能移动设备比如电动滑板车、快递机器人、接待机器人等,当出现不能自动恢复的异常时,需要操作人员手动使其恢复。但是,在现场设置维护人员,存在人力资源的浪费,而现场没有维护人员,智能移动设备的异常又不能及时的被恢复,会严重影响用户的体验感。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供一种异常恢复方法、装置及存储介质,能够实现通过远程操作的方式使异常恢复。
第一方面,本发明实施例提供一种异常恢复方法,所述方法包括:
接收移动设备发生异常时发送的异常信息;
根据所述异常信息,获取用于所述移动设备实现异常恢复的对应所述异常信息的处理策略;
基于所述处理策略,发送相应的控制指令给所述移动设备,使得所述移动设备执行所述控制指令后实现异常恢复。
上述方案中,所述根据所述异常信息,获取用于所述移动设备实现异常恢复的对应所述异常信息的处理策略,包括:
获取所述异常信息中包含的对应所述异常的异常码;
基于所述异常码,在数据库中查找对应所述异常码的处理策略。
上述方案中,所述根据所述异常信息,获取用于所述移动设备实现异常恢复的对应所述异常信息的处理策略,包括:
接收服务器发送的对应所述异常信息的处理策略;
所述处理策略为,所述服务器基于异常码在数据库中查找得到,所述异常码包含于所述异常信息中。
上述方案中,所述根据所述异常信息,获取用于所述移动设备实现异常恢复的对应所述异常信息的处理策略,包括:
在所述移动设备的用户界面UI上显示所述异常信息;
接收对应所述异常信息的用户指令;
根据所述用户指令,生成所述处理策略。
上述方案中,所述方法还包括:
获取移动设备发送的状态信息;
所述状态信息包括以下信息至少之一:移动设备的移动速度、移动设备的移动方向、移动设备的所处位置附近的障碍物雷达、移动设备的行车记录仪的视频;
在所述移动设备的用户界面UI上显示所述状态信息;
接收对应所述状态信息的用户指令;
根据所述用户指令,生成所述处理策略。
上述方案中,所述接收移动设备发生异常时发送的异常信息之后,还包括:
根据所述异常信息对应的异常级别,确定所述移动设备无法自动恢复的异常信息。
上述方案中,基于所述处理策略,发送相应的控制指令给所述移动设备,使得所述移动设备执行所述控制指令后实现异常恢复,包括:
周期性的发送相应的控制指令给所述移动设备直至接收到移动设备针对所述控制指令的响应;
其中,所述控制指令采用发布/订阅Pub/Sub模式发送。
上述方案中,所述方法还包括:
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