[发明专利]目标对象的检索定位方法和装置有效
申请号: | 201811636367.7 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN109886078B | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 徐方芳;柳玮;黄维;鲁良兵;黄立;黄雪妍 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06Q50/26;G06T7/292 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 王洪 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 目标 对象 检索 定位 方法 装置 | ||
本申请提供一种目标对象的检索定位方法和装置。本申请目标对象的检索定位方法,包括:获取目标对象的脸部图像;根据脸部图像在抓拍库中进行检索获取包括目标对象的抓拍图像,抓拍库存储有摄像机抓拍到的图像;确定拍摄抓拍图像的摄像机;根据摄像机确定抓拍图像的拍摄位置和目标对象在拍摄位置的移动方向;在显示界面上显示地图,并在地图上标注出拍摄位置和移动方向。本申请以地图的形式显示出目标对象出现过的位置和移动方向,提高目标对象的定位效率。
技术领域
本申请涉及人像检索技术,尤其涉及一种目标对象的检索定位方法和装置。
背景技术
当前城市化的进程越来越快,城市中人口流动和构成日趋复杂,城市公共安全领域的人员安全防范与管理面临着巨大的挑战,为了安全考虑,城市中的很多地点,例如,街头、商场、公园等公共活动区域都安装有摄像机。当民警接到市民的报案时,需要快速根据市民提供的信息找到目标人员,在这个过程中,可以利用摄像机摄录的图像数据。
现有的动态人像应用平台提供了人像库和抓拍库,其中,人像库存储了人像与身份的匹配信息,抓拍库存储了摄像机抓拍的图像,采用动态检索(即抓拍库检索)和静态检索(即人像库检索)分离的方式,该平台在静态检索页面中显示人物身份信息,在动态检索页面中,左侧显示检索结果,右侧显示地图点位分布,用户批量选中检索结果中的图像并点击页面的上的位置分析后,页面右侧显示人物最早和最晚出现的位置。
但是,上述平台无法对人物的活动轨迹作出分析和显示,不利于人物的快速定位。
发明内容
本申请提供一种目标对象的检索定位方法和装置,以提高目标对象的定位效率。
第一方面,本申请提供一种目标对象的检索定位方法,包括:获取目标对象的脸部图像;根据脸部图像在抓拍库中进行检索获取包括目标对象的抓拍图像,抓拍库存储有摄像机抓拍到的图像;确定拍摄抓拍图像的摄像机;根据摄像机确定抓拍图像的拍摄位置和目标对象在拍摄位置的移动方向;在显示界面上显示地图,并在地图上标注出拍摄位置和移动方向。
本申请,通过关联人像库和抓拍库进行融合检索,提供人像库和抓拍库的检索结果,并以地图的形式显示出目标对象出现过的位置和移动方向,提高目标对象的定位效率。
在一种可能的实现方式中,确定拍摄抓拍图像的摄像机,包括:根据抓拍图像的拍摄时间确定先后拍摄到目标对象的至少两个摄像机的位置;根据摄像机确定目标对象在拍摄位置的移动方向,包括:根据至少两个摄像机的位置确定目标对象的移动方向。具体的,根据至少两个摄像机的位置确定目标对象的移动轨迹,并根据移动轨迹确定移动方向,移动轨迹为目标对象先后出现在至少两个摄像机的位置处的移动路线,移动方向为移动轨迹在拍摄位置处的移动趋势。
移动轨迹是目标对象从一个地方到另一个地方的移动路线,本申请可以根据至少两个拍摄到目标对象的摄像机所在的位置,以及这至少两个摄像机拍摄到目标对象的时间先后,确定出目标对象在这至少两个摄像机所在位置范围内的移动路线,根据该移动路线经过各摄像机时的移动趋势可以确定目标对象在拍摄位置处的移动方向。
在一种可能的实现方式中,根据摄像机确定目标对象在拍摄位置的移动方向之前,还包括:获取摄像机的朝向和拍摄角度范围;根据摄像机确定目标对象在拍摄位置的移动方向,包括:获取目标对象走入拍摄角度范围的出现位置和目标对象走出拍摄角度范围的消失位置,根据出现位置、消失位置和朝向确定移动方向。
摄像机在安装时确定了其镜头的朝向和拍摄角度的范围,目标对象在经过该摄像机时,根据其移动路线,反之,摄像机拍摄到目标对象是从其进入拍摄角度范围开始,到其走出拍摄角度范围为止,因此可以根据目标对象这一入一出的位置确定出其移动的路线。
在一种可能的实现方式中,在地图上标注出拍摄位置和移动方向,包括:在地图中对应于拍摄位置的点上显示抓拍图像和移动方向指示,移动方向指示用于表示移动方向。
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