[发明专利]一种工业流水线控制方法

说明书

本发明涉及自动化流水线领域，公开了一种工业流水线控制方法。所述工业流水线控制方法应用于工业流水线，所述工业流水线包括被控设备和控制设备，所述控制设备上设置有若干串口，所述控制设备通过每个所述串口与对应的所述被控设备通讯；所述方法包括：配置所述被控设备；获取用户输入的所述被控设备的步骤参数；根据所述步骤参数，模拟所述被控设备的运行，并生成模拟运行结果；判断所述模拟运行结果是否符合预期；若未符合，返回获取用户输入的所述被控设备的步骤参数；若符合，将所述步骤参数通过所述串口发送至所述被控设备。本发明实现了无走线的工业流水线的控制，以及对控制逻辑的预调试，从而提升了正确率。

技术领域

本发明涉及自动化流水线领域，特别是涉及一种工业流水线控制方法。

背景技术

工业流水线是工业生产中需要使用的流水线设备，从产品生产上料开始到加工、包装、最后的下料，在这一系列工程中使用的生产设备都可以称为工业流水线，生产设备为被控设备，由具备处理功能的控制设备进行统一控制协调。

发明人在实现本发明的过程中，发现相关技术存在以下问题：目前，工业流水线采用传统的PLC编程控制机械臂、夹具、视觉、导轨、传送带等被控设备，各个被控设备通过I O口之间接线建立通信，从而达到多个被控设备之间的协调工作。但是，基于PLC编程的方式导致现场走线过多，连接关系极易发生错漏，从而无法保证运行结果符合预期；复杂的走线也不利于后期维护，且固定的硬件连接关系无法适应流水线的后期修改需求。

发明内容

本发明实施例提供了一种工业流水线控制方法，其能够克服接线连接所导致现场走线过多，连接关系极易发生错漏，从而无法保证运行结果符合预期，复杂的走线也不利于后期维护，且固定的硬件连接关系无法适应流水线的后期修改需求等一系列的问题。

为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的一个技术方案是：提供一种工业流水线控制方法，应用于工业流水线，所述工业流水线包括被控设备和控制设备，所述控制设备上设置有若干串口，所述控制设备通过每个所述串口与对应的所述被控设备通讯；

所述方法包括：

配置所述被控设备；

获取用户输入的所述被控设备的步骤参数；

根据所述步骤参数，模拟所述被控设备的运行，并生成模拟运行结果；

判断所述模拟运行结果是否符合预期；

若未符合，返回获取用户输入的所述被控设备的步骤参数；

若符合，将所述步骤参数通过所述串口发送至所述被控设备。

可选地，所述配置所述被控设备，包括：

接收串口选择指令，所述串口选择指令用于指示所述控制设备为每一个所述被控设备选择对应的串口，所述串口支持TCP/I P协议；

接收串口连接指令，所述串口连接指令用于指示所述控制设备与对应的所述被控设备建立通讯；

发送清零指令，所述清零指令用于初始化对应的所述被控设备。

可选地，所述获取用户输入的所述被控设备的步骤参数，包括：

接收设置指令；

根据所述设置指令，确认待设置的被控设备；

获取所述待设置的被控设备的节点坐标和控制数值。

可选地，当所述被控设备用于上下料时，所述步骤参数包括每一步骤的节点坐标和空闲坐标；

当所述被控设备用于搬运时，所述步骤参数包括每一步骤的节点坐标、所述被控设备在对应坐标轴上的偏移量与搬运货物的数量。